Проблему с рывками решил. Параметр "Постоянная времени фильтра задания тока" стоял 0, поставил 25мсек.
Теперь появились обороты на нулевой скорости
Судя по всему наводки на аналоговый вход (задание с потенциометра) в текущем значении аналогового входа дрейфуют цифры от 0 до 0,05%. Ищу как исправить.
Pawel да, сегодня до меня дошло) и скорее всего этот режим оставлю, т.к. у устройства, подключенного к движку большой момент страгивания
GBM спасибо. Попробую поиграть с коэффициентами, чтобы убрать самоход. Да оборудование конечно навороченное, досталось в наследство... На те задачи Альтивара 71 с головой хватило бы.
Сообщение отредактировал saligia - 19.3.2019, 18:00