Но вот я ещё сталкивался с проблемой и посерьёзнее. У нас на объекте есть 17 вентиляционных установок с одинаковой программой. За всю минувшую зиму (и весну) на трёх из них возникала такая проблема, что ПИ-регулятор по каким-то причинам залипал на 100%-ах, см.видео онлайн-отладчика:
https://youtu.be/-2DC5zgYvGIУставка температуры воды (SetP) длительное время не менялась, а датчик температуры обр.воды (Input) длительное время показывал сильный перегрев (большое превышение уставки). При этом регулятор будто бы заблокировался на 100%.
Я бы подумал, что здесь проблема в дефектном входе или датчике, но такая ситуация возникла на трёх разных системах (никак между собой не связанных) и возникает она, судя по всему, очень редко.
После перезапуска питания на контроллере всё нормализуется.
Проблема, очевидно, нетривиальная, и, возможно, что она возникает только в моей программе (из-за каких-то недочётов, хотя уверяю вас, что Carel'овские библиотеки я не трогал).
Но всё же, если вы сталкивались с такой проблемой, или у вас есть предположения из-за чего это может быть, пожалуйста поделитесь.