Выставляется положение ротора относительно магнитов программным способом. Иногда бывает: перепутаешь фазировку двигателя и он закрутится не в ту сторону, что ожидается по энкодеру, и происходит сбой - система управления вышла из синхронизма с магнитами. Потом исправляешь фазировку, включаешь тупое U/f регулирование (без обратной связи) и прокручиваешь ротор до тех пор, пока синхронизм не образуется... Не помню точно эту процедуру... А вот про энкодер я что-то не в курсе подробностей. Его, мне кажется, надо просто прикрутить в том же пространственном положении, что было изначально и все...
|