Vacon_Profibus, Управление частотным преобразователем Vacon по Profibus. Опции

[Гость_Trenkan_*]

Уважаемые коллеги прошу помощи у тех кто рулил частотниками Vacon по Profibus или собаку как говорится съел на в сетях. Следущая проблема, есть демокейс - преобразователь частоты Vacon NXP на 0,75 кВт в нем имеется профибасная платка OPT-C5 под разъем D9. Кабель спаял сам под профибас значит взял кабель на подобие витой пары с экраном и металической фольгой CAT5e SFTP 4PR 24AWG распиновка такая
3 - синий RxD/TxD-P 3 Получение/Передача данных - плюс (В)
5 - бело-синий DGND 5 Заземление данных (опорный потенциал для VP)
6 - бело - коричневый Напряжение питания - плюс (5 В)
8 - коричневый RxD/TxD-N 8 Получение/Передача данных -минус (A)
Высавил перемычки на плате Х6 в положении что частотник последний в линии Профибас
Самодельный кабель вставляю в преобразователь интерфейса Moxa 1150 и подключаю его как RS 485 - 2 проводный/порт COM 1/ скорость - 19,2
Использую софт Profibus DP Master Simulator Anybus. Залил gsd файл vac29500.gsd
В итоге перепробовал все типы PPO и на частотнике и изменял всякие настройки в итоге ничего даже нет связи, после нажатия на кнопку старт по ножке Txd преобразователя интерфейса проходит запрос - мигание но RxD тишина....не понятно в чем затык....
В идеале был бы безмерно благодарен и готов поделиться всем что имею по проблематике Vacon если бы кто - то поделился знаниями или проектом где Vacon связан в Step 7 по Profibus. Проект сделан адресация настроена, но нет полного понимания как идут слова и как все это работает....двигатель не крутится и к стенду приходится ездить за тридявять замель, если кто - то настраивал и работал с Ваконами по профибас слезно прошу поделиться опытом что и как сделать. Да есть Симулятор контроллера Siemens который ставится вместе со Step7 быть может кто - то запускал частотник через него. Заранее спасибо

Сообщение отредактировал Trenkan - 17.3.2011, 8:50

[Гость_Trenkan_*]

Уважаемые коллеги прошу помощи у тех кто рулил частотниками Vacon по Profibus или собаку как говорится съел на в сетях. Следущая проблема, есть демокейс - преобразователь частоты Vacon NXP на 0,75 кВт в нем имеется профибасная платка OPT-C5 под разъем D9. Кабель спаял сам под профибас значит взял кабель на подобие витой пары с экраном и металической фольгой CAT5e SFTP 4PR 24AWG распиновка такая
3 - синий RxD/TxD-P 3 Получение/Передача данных - плюс (В)
5 - бело-синий DGND 5 Заземление данных (опорный потенциал для VP)
6 - бело - коричневый Напряжение питания - плюс (5 В)
8 - коричневый RxD/TxD-N 8 Получение/Передача данных -минус (A)
Высавил перемычки на плате Х6 в положении что частотник последний в линии Профибас
Самодельный кабель вставляю в преобразователь интерфейса Moxa 1150 и подключаю его как RS 485 - 2 проводный/порт COM 1/ скорость - 19,2
Использую софт Profibus DP Master Simulator Anybus. Залил gsd файл vac29500.gsd
В итоге перепробовал все типы PPO и на частотнике и изменял всякие настройки в итоге ничего даже нет связи, после нажатия на кнопку старт по ножке Txd преобразователя интерфейса проходит запрос - мигание но RxD тишина....не понятно в чем затык....
В идеале был бы безмерно благодарен и готов поделиться всем что имею по проблематике Vacon если бы кто - то поделился знаниями или проектом где Vacon связан в Step 7 по Profibus. Проект сделан адресация настроена, но нет полного понимания как идут слова и как все это работает....двигатель не крутится и к стенду приходится ездить за тридявять замель, если кто - то настраивал и работал с Ваконами по профибас слезно прошу поделиться опытом что и как сделать. Да есть Симулятор контроллера Siemens который ставится вместе со Step7 быть может кто - то запускал частотник через него. Заранее спасибо

Сообщение отредактировал Trenkan - 17.3.2011, 8:50

[Nocav]

Звякните в центральный офис Vacon в Москве. Попросите Серенкова Юрия. Скажите что от меня (Ерёмин Олег) , он вам возможно даст контакты спецов.

[Гость_Trenkan_*]

Здравствуйте Олег! Пользуясь случаем спасибо за помощь в вопросах Vacon, когда я к Вам обращался за помощью, очень выручали ответами в десяточку, будем писать письмо финам ставя в копию москвичей, так как уже обращались к ним по этой проблеме, с Profibus там не работали....

[CHANt]

Самодельный кабель вставляю в преобразователь интерфейса Moxa 1150 и подключаю его как RS 485 - 2 проводный/порт COM 1/ скорость - 19,2

Работать не будет. Профибас это аппаратный протокол и закрытый. Поэтому моха использовать нельзя. Куда подключать будете, к компу или контроллеру?

[Гость_Trenkan_*]

К компьютеру, хотелось бы тут попробовать поработать для начала, есть стенд с настоящим контроллером S-300 Siemens и комплектом для подключения к коммуникационному процессору и ноутбуку фирменный Siemens MPI/Profibus DP но стенд, кабель и комплект подключения в другом городе, хочется для начала но компе все отработать без контроллера.

Сообщение отредактировал Trenkan - 17.3.2011, 9:40

[CHANt]

Для компа надо ставить WInAC в котором есть среда для работы виртуального контроллера - штатный симулятор не пойдет...А для WinCC или WinCCFlexible не делал напрямки, но где -то попадалось что это не сложно. Это просто другие средства ит.д.
Если нужно для контроллера и у контроллера есть профибас, то для разработки функции обмена на Step7 мне нужно от Вас:
тип и заказной номер цпу S7-300/400 Вашего проекта
gsd вакона
последовательность слов ПЧ на прием
Если аналоговые данные получать, то необходим диапазон в HEX или DEC в котором вакон раскладывает эти переменные
разбитовка слова состояния - те биты которые Вы хотите контролировать
последовательность слов на ПЧ
разбитовка слова управления - те биты которыми Вы хотите управлять
С использованием SFC14/15 можно будет вывести на выход функции наличие/отсутствие связи с ПЧ.
Можно конечно все это поискать через инет и в мануалах, но лень..Для вакона не делал, а вот для микромастеров и данфосов вроде без проблем работает - принципы одинаковы, не думаю что будут сильные отличия. Попробовать можно.

[Гость_Trenkan_*]

CHANt все понял переношу общение в личку, все есть залью на обменник и перешлю Вам

[CHANt]

1) Проект. Функция обмена по профибас с ПЧ Vacon NX
 Plc_s300.zip ( 389,99 килобайт ) Кол-во скачиваний: 141

Step7 Prof v5.5
2) Есть одна особенность по адресации. В HWConfig начальный регистр указан в десятичном формате, а при использовании SFC14/15 нужен НЕХ формат. На рисунке показана эта специфика задания адреса

3) Gsd файл с сайта у меня не принял степ. может последняя версия как-то не так воспринимает его, не знаю. Поэтому воспользовался Вашим проектом с загруженный gsd но для меня невидимым в каталоге. Так как профиль телеграммы - РРО1, то возможен обмен только 2/2. Я написал функцию на профиль РРО2 (4/4), чтобы можно было с ПЧ снять не только текущую частоту, но и текущие обороты двигателя и ток нагрузки. Обработка слов №3и4 в функции закомментированы - думаю разберетесь.
4) Для работы с кейсом VAT-таблица в другом контроллере.
5) Обращаю внимание на ОВ82, ОВ121 и ОВ122 - они должны быть загружены в контроллер, чтобы тот не выпадал постоянно в стоп.
6) русская документация по профибасу оставляет желать лучшего. Видимо в высоких горах тибета, в каменных хижинах, с помощью программы Promt переводили сей опус...Шучу Возможны ошибки и недочеты. Как только соберете оборудование и опробуете - подправим недочеты.
От Вас по результатам работы - таблица параметрирования ПЧ.
7) Адрес профибас частотника оставил как у Вас - 3. По умолчанию производитель пишет, что стоит 126. Не забудьте проверить
8) Квитирование ПЧ (на это обращают внимание в мануале) происходит по положительному фронту сигнала - поэтому, сброс ошибки произойдет когда меркер м0.4 перейдет из состояния 0 -> 1 ->0. ммм, даже не знаю как объяснить - после отпуска нажатой кнопки как-то так...

Жду результатов.

[Гость_Trenkan_*]

CHANt будем сегодня вникать, осмыслять, пробовать....Отпишусь по результатам)

[CHANt]

Таблицы с разбитовкой в "NX_Profibus__rus_.pdf" аховые. Понять практически не возможно, в смысле где и что должно стоять..Я просто взял команду Пуска перевел в двоичный вид и выставил часть битов в вечную единичку в соответствии W#16#047F

[CHANt]

Кабель спаял сам под профибас значит взял кабель на подобие витой пары с экраном и металической фольгой CAT5e SFTP 4PR 24AWG распиновка такая
3 - синий RxD/TxD-P 3 Получение/Передача данных - плюс (В)
5 - бело-синий DGND 5 Заземление данных (опорный потенциал для VP)
6 - бело - коричневый Напряжение питания - плюс (5 В)
8 - коричневый RxD/TxD-N 8 Получение/Передача данных -минус (A)
Высавил перемычки на плате Х6 в положении что частотник последний в линии Профибас
Самодельный кабель вставляю в преобразователь интерфейса Moxa 1150 и подключаю его как RS 485 - 2 проводный/порт COM 1/ скорость - 19,2

Еще хотел добавить про колхозный кабель. Есть определенные требования для сетевого кабеля под Profibus. Он должен иметь волновое сопротивление от 135 до 160 Ом при погонной емкости не более 35пФ/м, поперечная площадь сечения проводников более 0,34 мм^2 и погонное сопротивление не более 110 Ом/км. Так что кабель UTP cat5e не пойдет. Лучше приобретите кабель конкретно под Profibus, от Siemens или Belden. И, так как терминатор со стороны Vacon встроен в интерфейсную плату, то разъем можно применить обычный DB-9F, а вот со стороны CPU-315-2DP, лучше приобрести разъем с отключаемым терминатором, типа 6ES7972-0BB52-0XA0 (с отводом кабеля под 90 град, и дополнительным DB-9M для подключения ноутбука к сети).

[Гость_Trenkan_*]

CHANt начали досканально раскапываь вопрос о Profibus......вы правы на се 100% относительно колхозного варианта, надо работать с заваодским кабелем и адапером, почему долго не описывался...заказали все у Siemens начиная от адапера MPI profibus и заканчивая кабелем. Как только придет жду уже в первых числах апреля все опробуем, и отпишусь обязаельно!

[CHANt]

Тут такое дело...
Опубликован перевод доклада фирмы Symantec с анализом кода вируса Stuxnet.
Вкратце: конечная цель вируса - залезть в контроллер и рулить двумя видами частотников.
Под "молотки" попали два типа контроллеров:
CPU-417, код до конца не расшифрован, что-то связанное с саботажем центрифуг.
CPU-315 в связке с коммуникационным контроллером CP 342-5 под profibus. Эта часть расшифрована.
Через коммуникационник СР 342-5 и стандартную FC2 "DP_RECV" через определенные промежутки времени, вирус в цикле гоняет частотники от 2 Гц и до предела.
Модели ПЧ:
1) Fararo Paya, пр-ва Иран
2) Vacon NX

Перевод доклада - http://www.phocus-scada.com/rus/pub/Stuxne...eAnalys-rus.pdf

[Гость_Trenkan_*]

CHANt Все получилось, сделал новый проект по аналогии с вашим, контроллер взял в аренду CPU315F-2 PN/DP 6ES7 315 - 2FH13 - 0AB0) вместе с Profibus кабелем и источником питания 24 V, управлял и считывал параметры крохотной NXL - кой на 0,75 кВт. Удалось подать команды на пуск/стоп + считать параметры: температуру радиатора, выходную частоту, напряжение звена постоянного тока, номинальные обороты, выходное напряжение. Во общем после долгих попыток и попутного изучения Step7 все заработало

Сообщение отредактировал Trenkan - 13.5.2011, 6:38

[CHANt]

все заработало

Отлично! С Вас, мне на память , Ваш проект Step7 и таблицу параметрирования ПЧ.

[Гость_Trenkan_*]

Прошу прощения за молчание был в отъезде, и совсем забыл про тему, сброшу сегодня обязательно в личку.

[Сергей Валерьеви...]

Давайте уж на всеобщее, на форум, интересно глянуть.

[Verner444]

Коллеги, доброго времени суток.

Чтобы не плодить подобные темы, пишу сюда.
Имеется ПЧ VACON 100 FLOW с профибасной платой OPTe3/e5. Имеется контроллер Simatic S7300 с CP 342-5
Проблема- эти двоё напрочь отказываются общаться. На СР моргает диод BusF. При этом, через диагностику СР видно, что частотник по адресу есть, но он в режиме passive. ПЧ вырубается, в диагностике тоже исчезает. Контрольный в голову- проверили кабель и канал Profibus- тестером, канал жив.

В Hardware контроллера подгружен GSD с оффсайта. Проектировщик выбрал PP06 протокол, ибо нужно вытащить много параметров.
А дальше начинаются танцы с бубном. В первый канал(первый QW) отправляем W16#47E, но на стороне ПЧ в CW/SW ее нет. При изменении значения в QW, на частотнике реакции никакой.
В режиме ECHO- никакой обратной связи от ПЧ.
В просмотре параметров на самом ПЧ- PPO6 не выставлен, висит "не используется".
В ПЧ, статус профибаса 0.9. В мануалах, описаны 0.1/2/3.

Мануалы читались, ответа на нашлось. Частотник параметрируется контроллером или локально? ЧТо искать, где рыть?
Заранее спасибо, ибо что сову об пень, что пнём по сове, продвижения нет.

Сообщение отредактировал Verner444 - 11.9.2019, 14:42

[Verner444]

Сам спросил, сам отвечу для тех кто придет за мной.

Проблема оказалась на стороне контроллера, а конкретно CP 342-5. Перекинули шину профибаса на CPU, реконфигурировали проект и проблема разрешилась, контроллер увидел частотник.