|
|
Методы программирования, вакуумная установка |
|
|
|
1.12.2017, 12:06
|
Группа: Участники форума
Сообщений: 206
Регистрация: 22.11.2006
Из: PACA
Пользователь №: 4847
|
Дано: имеется, например, вакуумная установка под управлением S7-1200 Можно бы и программировать контроллер самым простым способом - клапан открылся - переходим к следующему шагу... Но вот только какие-то агрегаты требуют прогрева и остывания, после пропажи питания не со всех стадий можно продолжить процесс, любое добавление клапана или насоса выливается в непредсказуемое ветвление условий. А как можно иначе программировать такие объекты, описывать все элементы как объекты со своими входными и выходными условиями? Буду благодарен за любые идеи, за советы куда посмотреть и что почитать.
|
|
|
|
|
1.12.2017, 12:47
|
Группа: Участники форума
Сообщений: 37
Регистрация: 8.4.2010
Пользователь №: 51342
|
Можно попробовать Автоматное программирование. https://ru.wikipedia.org/wiki/Автоматное_программированиеВсе "непредсказуемые ветвления" будут только на бумаге, в коде - довольно изящно и читаемо будет. Если каждый компонент имеет сложную собственную логику, то можно: 1) под каждый класс объектов создать структуру, которая хранит все необходимые состояния и настройки конкретного экземпляра объекта; 2) под каждый класс объектов создать функциональный блок (ФБ), внутри которого прописать логику 3) сопоставить структуру и функциональный блок каждого экземпляра. А состоянием ФБ, т.е. состоянием объекта, уже управлять из-вне, по по алгоритму работы всей установки
|
|
|
|
|
1.12.2017, 19:58
|
Группа: Участники форума
Сообщений: 223
Регистрация: 15.8.2010
Пользователь №: 68330
|
Запишитесь на курсы к Игорю Альтерману. Автоматное программирование его конёк.
|
|
|
|
|
3.12.2017, 11:40
|
Группа: Участники форума
Сообщений: 2897
Регистрация: 30.9.2010
Из: Иркутск
Пользователь №: 74376
|
Сначала нужно изучить общие требования к АСУ согласно ГОСТ 24.104-85. Изучить требования к техническому заданию на АСУ согласно ГОСТ 34.602-89. Изучить требования к ТЗ на ПО согласно ГОСТ 19.201-78. Взять задание на технологическую часть у технолога. Согласно вышеописанным документам составить техзадание и согласовать его с заказчиком. Изучить методы управления согласно теории автоматического управления. Разбить систему на подсистемы, контура управления. Определить входные и выходные переменные. Определить главные, подчинённые и независимые контура и способы контроля и управления ими, алгоритмы работы. Предусмотреть риски возникновения техногенных аварий, катастроф и способы их недопущения. Разработать интуитивно-понятный человеко-машинный интерфейс. Обеспечить контроль основных сигналов работоспособности и аварийных режимов. После этого можно перевести в код вышеописанное. Впоследствии сделать подробное описание системы и инструкцию по эксплуатации.
Всё иное - обычно неработающая блевотина, которую при следующей итерации заменят на что-то более соответствующее, а автор попадёт в ад, зачастую ещё при этой жизни и в ближайшее время.
Что касается автоматного программирования, то знать его конечно надо, но лучше изучать что-то более классическое, где и в карты Карно играть научат, и про минимизацию булевых функций расскажут. Но я лично в написанных мною десятках разных типов программ применял чистый автомат пару раз , один для большой релейной логики в АВР и второй раз для написания автономного клиента/сервера модбас. То есть там, где много входных и выходных переменных в одном контуре и много состояний объекта. И это обычно к технологиям не относится, там всё либо включено, либо выключено. Контур включается управлением человека либо от других контуров. Выключается человеком либо аварией, либо от других блоков. Главное определить подходящий способ управления - либо это П, либо ПИ, ПИД, дискретный регулятор. С обратной связью или без. Иногда требуется каскадное регулирование. Иначе в динамике может болтать выходной параметр.
Рекомендую ТС писать программу сначала на бумаге, а потом переводить в код в проге. Так будет быстрее. И, очень хорош для начала FBD, там всё визуально видно.
Ну и схему электрическую принципиальную шкафа управления надо сначала сделать.
Сообщение отредактировал LordN - 3.12.2017, 21:25
|
|
|
|
|
5.12.2017, 10:26
|
Группа: Участники форума
Сообщений: 206
Регистрация: 22.11.2006
Из: PACA
Пользователь №: 4847
|
Цитата(kosmos440o @ 3.12.2017, 11:40) Сначала нужно изучить общие требования к АСУ согласно ГОСТ 24.104-85. ...
Рекомендую ТС писать программу сначала на бумаге, а потом переводить в код в проге. Так будет быстрее. И, очень хорош для начала FBD, там всё визуально видно.
Ну и схему электрическую принципиальную шкафа управления надо сначала сделать. Простите, но это как-то ... ниочём. Если вы не поняли сути вопроса, то извините.
|
|
|
|
|
5.12.2017, 17:45
|
Группа: Участники форума
Сообщений: 2897
Регистрация: 30.9.2010
Из: Иркутск
Пользователь №: 74376
|
Цитата(Mitya78 @ 1.12.2017, 13:06) Но вот только какие-то агрегаты требуют прогрева и остывания, после пропажи питания не со всех стадий можно продолжить процесс, любое добавление клапана или насоса выливается в непредсказуемое ветвление условий.
А как можно иначе программировать такие объекты, описывать все элементы как объекты со своими входными и выходными условиями?
Буду благодарен за любые идеи, за советы куда посмотреть и что почитать. Ну, как мне показалось, Ваша интуиция Вам правильно подсказывает, что программирование на основе постепенно усложняемого хелловорлда не совсем правильный метод в этом случае. Это признак, что у Вас есть задатки. Поэтому я рассказал о системе, которая работает, и которой по идее рекомендовано пользоваться нормативными актами и ведущими специалистами в стране. Не верите, можете ознакомиться с ГОСТ 19.102-77. "Единая система программной документации. Стадии разработки". Я дал Вам по вашей просьбе идеи, а также советы, куда посмотреть и что почитать. И даже дал структуру программы. Ну наверно надо ещё что-то почитать про вакуумные установки. Образец инструкции с пояснениями (Инструкция на контролер отопления и ГВС HC1) можете посмотреть у меня на сайте в разделе "документация": https://elstars.nethouse.ru/documentsЛюди берут по два. Удачи.
Сообщение отредактировал kosmos440o - 5.12.2017, 17:52
|
|
|
|
|
5.12.2017, 18:36
|
Группа: Участники форума
Сообщений: 660
Регистрация: 29.7.2010
Пользователь №: 66483
|
Цитата(Mitya78 @ 5.12.2017, 10:26) Простите, но это как-то ... ниочём.
Если вы не поняли сути вопроса, то извините. Вы просто хотите быстро получить решение. Не ответ, а именно решение. Но так не бывает.Вы 1978 года рождения - так ведь. И верите в деда мороза.
|
|
|
|
|
8.12.2017, 20:13
|
Группа: Участники форума
Сообщений: 223
Регистрация: 15.8.2010
Пользователь №: 68330
|
Цитата(kosmos440o @ 5.12.2017, 17:45) Образец инструкции с пояснениями (Инструкция на контролер отопления и ГВС HC1) можете посмотреть у меня на сайте в разделе "документация": Особенно впечатлил на вашем сайте раздел "Контактная информация".
|
|
|
|
|
9.12.2017, 22:18
|
Группа: Участники форума
Сообщений: 2897
Регистрация: 30.9.2010
Из: Иркутск
Пользователь №: 74376
|
Цитата(OlegM @ 8.12.2017, 21:13) Особенно впечатлил на вашем сайте раздел "Контактная информация". Ну. там вверху есть кнопка "Напишите нам". Просто пока мои инвесторо-партнёры не сильно инвестируют в производство (в результате на складе всего по 30-50 шт устройств, и то быстро разбирают до следующего заказа), и я подумываю, не послать ли их в далёкое, но эротичное путешествие.
|
|
|
|
|
12.12.2017, 9:10
|
Группа: Участники форума
Сообщений: 660
Регистрация: 29.7.2010
Пользователь №: 66483
|
Цитата(OlegM @ 8.12.2017, 20:13) Особенно впечатлил на вашем сайте раздел "Контактная информация". Не судите о фирме по офису. Хотя корреляция есть всегда.
|
|
|
|
|
|
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
Реклама
ООО «Арктика групп» ИНН: 7713634274
ООО «УНИСПЛИТ» ИНН: 6453155081 erid:2VtzqvE2vr3
Последние сообщения Форума
|