Регулировка рН дозирующим насосом, блок схема Опции

[Артем-81]

Добрый день.
Есть задача - регулировать рН сточных вод подачей щелочи дозирующим насосом.
Вариант решения:
Исходные данные:
Дозирующий насос выставляется в режим - пропорциональное регулирование, когда одному входящему на него импульсу соответствует N выбросов насоса.
Каждый выброс насоса = 0,55 мл реагента, что соответствует максимально возможной величине при количестве выбросов 300 раз в минуту.
Время одного цикла проверки условий и регулирования принимается от 5 секунд до 60 секунд.
При первом включении время цикла минимально и равно 5 секунд, при этом, если требуется уменьшить рН (подать щелочь), то происходит 50 впрысков каждые 5 секунд, что соответствует 300 впрысков в минуту, то есть максимуму.
Если рН вырастает выше заданного предела, время цикла увеличивается и подача щелочи уменьшается.
Пытаюсь научиться более-менее внятно проектировать и документировать процесс.

Прошу покритиковать приложенную блок схему на момент понятности, правильности, адекватности и т.п.

Прикрепленные файлы

 ______________________________.png ( 115,78 килобайт ) Кол-во скачиваний: 12

 

[Артем-81]

Добрый день.
Есть задача - регулировать рН сточных вод подачей щелочи дозирующим насосом.
Вариант решения:
Исходные данные:
Дозирующий насос выставляется в режим - пропорциональное регулирование, когда одному входящему на него импульсу соответствует N выбросов насоса.
Каждый выброс насоса = 0,55 мл реагента, что соответствует максимально возможной величине при количестве выбросов 300 раз в минуту.
Время одного цикла проверки условий и регулирования принимается от 5 секунд до 60 секунд.
При первом включении время цикла минимально и равно 5 секунд, при этом, если требуется уменьшить рН (подать щелочь), то происходит 50 впрысков каждые 5 секунд, что соответствует 300 впрысков в минуту, то есть максимуму.
Если рН вырастает выше заданного предела, время цикла увеличивается и подача щелочи уменьшается.
Пытаюсь научиться более-менее внятно проектировать и документировать процесс.

Прошу покритиковать приложенную блок схему на момент понятности, правильности, адекватности и т.п.

Прикрепленные файлы

 ______________________________.png ( 115,78 килобайт ) Кол-во скачиваний: 12

 

[Twonk]

Завязать рН-метр с частотником насоса через ПИД-регулятор не получается? Кмк, так проще

[Артем-81]

Завязать рН-метр с частотником насоса через ПИД-регулятор не получается? Кмк, так проще

Да, это вариант проще, но здесь насос дозирующий без частотника, с возможностью дозирования импульсами.

Есть у него и вариант управления 4...20 мА, и в дальнейщем, наверное и будет регулирование с ПИД-регулятором.

Однако сейчас шкаф физически собран на вариант с импульсной регулировкой, а вот алгоритма пока нет.

Очень бы хотел услышать мнение со стороны именно о реализации и понятности блок-схемы для именно импульсного регулирования.

[Артем-81]

проверка внизу х равно 60 и если нет, то присвоить х равно 5- нехорошо.
После присваивания 5 снова начнется дозирование, даже если рН больше заданного.

[Артем-81]

проверка внизу х равно 60 и если нет, то присвоить х равно 5- нехорошо.
После присваивания 5 снова начнется дозирование, даже если рН больше заданного.

Изменил вариант.
Ожидается, что регулирование будет полностью автоматическим, без необходимости внесения корректировок оператором.
Вопрос - как поведет себя реальная система?
При пусконаладке можно изменять объем реагента подаваемого одним импульсом, кратность цикла (Х), число выбросов на один импульс N.

Прикрепленные файлы

 ______________________________.png ( 130,77 килобайт ) Кол-во скачиваний: 4

 

[Артем-81]

Описание ожидаемого поведения блока регулирования для второй картинки с подправленной блок схемой:

При запуске блока регулирования с задержкой 1 секунда начинается проверка, что рН в диапазоне от 7,0 до 8,0.
Если уровень рН меньше 7,0 блок регулирования начинает дозирование с максимальной производительностью, что соответствует подаче импульса от САУ на вход насоса дозатора каждую секунду, при этом насос будет делать 5 выбросов на каждый импульс (5 выбросов в секунду – максимальная производительность насоса).
Уровень рН с максимально возможной скоростью уводится выше верхнего диапазона, заданного как 8,0, после чего производительность дозирования начинает снижаться за счет того, что импульсы будут подаваться не каждую секунду, а постепенно подаваться сначала раз в две секунды, затем раз в три секунды и т.д, пока система не придет в равновесие, когда при текущем количестве выбросов насоса рН будет находиться в заданном диапазоне от 7,0 до 8,0.
Если рН будет находиться выше уровня 8,0 при минимально возможной производительности насоса дозатора (1 импульс раз в 60 секунд), дозирование прекращается, система переходит в ежесекундный контроль уровня рН на предмет его понижения ниже заданного нижнего уровня.
Находящаяся в равновесии система при изменении рН будет стремиться вернуть его в указанный диапазон и восстановить равновесие.

[libra]

Завязать рН-метр с частотником насоса через ПИД-регулятор не получается? Кмк, так проще

Зависимость pH от концентрации-логарифмическая. ПИД регулятор не поможет.