Практические способы настройки контуров регулирования (краткое разъяснение коэффициентов)
В данной статье изложено мое субъективное мнение инженера.
Выводы сделал из объяснений Клауса Либля (Klaus Liebl) и личного опыта.
Перед началом настройки ПИД-регулятора необходимо заблаговременно убедиться в наличии трех компонентов для настройки:
1. Должен быть создан удобный график, который бы позволял следить за изменениями процесса (желательно с функцией масштабирования);
2. Функциональный блок ПИД-регулятора должен быть установлен в таком месте программы, которое гарантировало бы его цикличный вызов с равными таймингами (промежутками времени).
Пример: ОВ100 или периодическая задача с циклом в 100 мс;
3. Важно понимать, какая формула используется в библиотеке. Мне известны 2 формулы
Более подробно здесь:
Настройка коэффициентов ПИД
Сообщение отредактировал krollcbas - 11.3.2017, 17:20