Здравствуйте всем. Станок буровой.Имеются два DCS - 800 ABB. Один запитывает двигатель хода правый, второй двигатель хода левый в режиме хода. При езде на горизонтальной поверхности либо в гору все прекрасно. При езде вниз то есть спуску 5 - 7 градусов при трогании, бывает с разной периодичностью, станок начитает не контороллируемо ускоряться и при отпускании кнопки (которая дает сигнал на движение ) станок продолжает бежать , тормоза не накладываются и вскоре останавливается в следствии срабатывании защиты про превышению скорости.