Здравствуйте. Если здесь есть люди, которые когда-либо подключали Lexium к Twido, через CANopen - прошу вашей помощи. Написал программу в Twido, вроде бы все правильно. При подаче разрешения на включения на Lexium отображается "Son" (Включен). Значит настройки все правильные, и Lexium видит Twido. Но когда дело доходит до разрешения на работу, и задания скорости вращения - Lexium выдает ошибку "EA302" (Quick Stop), хотя в программе остановка не задана. В общем, проблема в том, что все, вроде бы, настроено верно, но движок не хочет запускаться ни в какую. За ранее спасибо за помощь.
|