Здравствуйте, уважаемые технари! Вот вам пример нестабильной системы контролируемой ПИД регулятором. Как правильно произвести расчёт требуемых параметров ( п, и, д.) для стабильной работы? (Система охлаждения жалюзи-типа)
К сожалению не известна модель блока ПИД, хотелось бы подробнее познакомится с методикой расчёта искомых параметров.

Если не известна модель контроллера, и документации нет; то думаю других вариантов кроме подбора параметров вручную не остаётся. Тем более что параметры какие-то не стандартные (я про интегральную составляющую - что за ед. измер. "мин/повт."??) Попробуйте для начала установить хоть какую-то мёртвую зону, например 0,5град...

Если быстро и на вскиду, то я видел расчет коэффициентов ПИД регулятора в мануале Segnetics, или на форуме, он у них не большой и найти думаю труда не составит. Мое мнение - перед экспериментами не помешает посчитать.
может это поможет? http://forum.segnetics.com/showthread.php?...p;highlight=PID

п.с. в контексте понимания математической модели

Практические способы настройки контуров регулирования (краткое разъяснение коэффициентов)

В данной статье изложено мое субъективное мнение инженера.

Выводы сделал из объяснений Клауса Либля (Klaus Liebl) и личного опыта.

Перед началом настройки ПИД-регулятора необходимо заблаговременно убедиться в наличии трех компонентов для настройки:

1. Должен быть создан удобный график, который бы позволял следить за изменениями процесса (желательно с функцией масштабирования);

2. Функциональный блок ПИД-регулятора должен быть установлен в таком месте программы, которое гарантировало бы его цикличный вызов с равными таймингами (промежутками времени).

Пример: ОВ100 или периодическая задача с циклом в 100 мс;

3. Важно понимать, какая формула используется в библиотеке. Мне известны 2 формулы
Более подробно здесь:
Настройка коэффициентов ПИД

От души поржал! Сорок лет назад, настраивая регуляторы на паровых котлах, даже понятия не имел про существование таких формул.
Кому эти формулы прибавили понимания настройки ПИД?