Помощь - Поиск - Пользователи - Календарь
Полная версия этой страницы: Vacon_Profibus
Диалог специалистов АВОК > ОБЩИЙ ФОРУМ > Автоматизация систем > Управление электроприводом
Trenkan
Уважаемые коллеги прошу помощи у тех кто рулил частотниками Vacon по Profibus или собаку как говорится съел на в сетях. Следущая проблема, есть демокейс - преобразователь частоты Vacon NXP на 0,75 кВт в нем имеется профибасная платка OPT-C5 под разъем D9. Кабель спаял сам под профибас значит взял кабель на подобие витой пары с экраном и металической фольгой CAT5e SFTP 4PR 24AWG распиновка такая
3 - синий RxD/TxD-P 3 Получение/Передача данных - плюс (В)
5 - бело-синий DGND 5 Заземление данных (опорный потенциал для VP)
6 - бело - коричневый Напряжение питания - плюс (5 В)
8 - коричневый RxD/TxD-N 8 Получение/Передача данных -минус (A)
Высавил перемычки на плате Х6 в положении что частотник последний в линии Профибас
Самодельный кабель вставляю в преобразователь интерфейса Moxa 1150 и подключаю его как RS 485 - 2 проводный/порт COM 1/ скорость - 19,2
Использую софт Profibus DP Master Simulator Anybus. Залил gsd файл vac29500.gsd
В итоге перепробовал все типы PPO и на частотнике и изменял всякие настройки в итоге ничего даже нет связи, после нажатия на кнопку старт по ножке Txd преобразователя интерфейса проходит запрос - мигание но RxD тишина....не понятно в чем затык....
В идеале был бы безмерно благодарен и готов поделиться всем что имею по проблематике Vacon если бы кто - то поделился знаниями или проектом где Vacon связан в Step 7 по Profibus. Проект сделан адресация настроена, но нет полного понимания как идут слова и как все это работает....двигатель не крутится и к стенду приходится ездить за тридявять замель, если кто - то настраивал и работал с Ваконами по профибас слезно прошу поделиться опытом что и как сделать. Да есть Симулятор контроллера Siemens который ставится вместе со Step7 быть может кто - то запускал частотник через него. Заранее спасибо
Nocav
Звякните в центральный офис Vacon в Москве. Попросите Серенкова Юрия. Скажите что от меня (Ерёмин Олег) , он вам возможно даст контакты спецов.
Trenkan
Здравствуйте Олег! Пользуясь случаем спасибо за помощь в вопросах Vacon, когда я к Вам обращался за помощью, очень выручали ответами в десяточку, будем писать письмо финам ставя в копию москвичей, так как уже обращались к ним по этой проблеме, с Profibus там не работали....
CHANt
Цитата(Trenkan @ 17.3.2011, 10:48) *
Самодельный кабель вставляю в преобразователь интерфейса Moxa 1150 и подключаю его как RS 485 - 2 проводный/порт COM 1/ скорость - 19,2

Работать не будет. Профибас это аппаратный протокол и закрытый. Поэтому моха использовать нельзя. Куда подключать будете, к компу или контроллеру?
Trenkan
К компьютеру, хотелось бы тут попробовать поработать для начала, есть стенд с настоящим контроллером S-300 Siemens и комплектом для подключения к коммуникационному процессору и ноутбуку фирменный Siemens MPI/Profibus DP но стенд, кабель и комплект подключения в другом городе, хочется для начала но компе все отработать без контроллера.
CHANt
Для компа надо ставить WInAC в котором есть среда для работы виртуального контроллера - штатный симулятор не пойдет...А для WinCC или WinCCFlexible не делал напрямки, но где -то попадалось что это не сложно. Это просто другие средства ит.д.
Если нужно для контроллера и у контроллера есть профибас, то для разработки функции обмена на Step7 мне нужно от Вас:
тип и заказной номер цпу S7-300/400 Вашего проекта
gsd вакона
последовательность слов ПЧ на прием
Если аналоговые данные получать, то необходим диапазон в HEX или DEC в котором вакон раскладывает эти переменные
разбитовка слова состояния - те биты которые Вы хотите контролировать
последовательность слов на ПЧ
разбитовка слова управления - те биты которыми Вы хотите управлять
С использованием SFC14/15 можно будет вывести на выход функции наличие/отсутствие связи с ПЧ.
Можно конечно все это поискать через инет и в мануалах, но лень..Для вакона не делал, а вот для микромастеров и данфосов вроде без проблем работает - принципы одинаковы, не думаю что будут сильные отличия. Попробовать можно.
Trenkan
CHANt все понял переношу общение в личку, все есть залью на обменник и перешлю Вам
CHANt
1) Проект. Функция обмена по профибас с ПЧ Vacon NX
Нажмите для просмотра прикрепленного файла
Step7 Prof v5.5
2) Есть одна особенность по адресации. В HWConfig начальный регистр указан в десятичном формате, а при использовании SFC14/15 нужен НЕХ формат. На рисунке показана эта специфика задания адреса

3) Gsd файл с сайта у меня не принял степ. может последняя версия как-то не так воспринимает его, не знаю. Поэтому воспользовался Вашим проектом с загруженный gsd но для меня невидимым в каталоге. Так как профиль телеграммы - РРО1, то возможен обмен только 2/2. Я написал функцию на профиль РРО2 (4/4), чтобы можно было с ПЧ снять не только текущую частоту, но и текущие обороты двигателя и ток нагрузки. Обработка слов №3и4 в функции закомментированы - думаю разберетесь.
4) Для работы с кейсом VAT-таблица в другом контроллере.
5) Обращаю внимание на ОВ82, ОВ121 и ОВ122 - они должны быть загружены в контроллер, чтобы тот не выпадал постоянно в стоп.
6) русская документация по профибасу оставляет желать лучшего. Видимо в высоких горах тибета, в каменных хижинах, с помощью программы Promt переводили сей опус...Шучу rolleyes.gif Возможны ошибки и недочеты. Как только соберете оборудование и опробуете - подправим недочеты.
От Вас по результатам работы - таблица параметрирования ПЧ.
7) Адрес профибас частотника оставил как у Вас - 3. По умолчанию производитель пишет, что стоит 126. Не забудьте проверить
8) Квитирование ПЧ (на это обращают внимание в мануале) происходит по положительному фронту сигнала - поэтому, сброс ошибки произойдет когда меркер м0.4 перейдет из состояния 0 -> 1 ->0. ммм, даже не знаю как объяснить - после отпуска нажатой кнопки rolleyes.gif как-то так...

Жду результатов.
Trenkan
CHANt rolleyes.gif будем сегодня вникать, осмыслять, пробовать....Отпишусь по результатам)
CHANt
Таблицы с разбитовкой в "NX_Profibus__rus_.pdf" аховые. Понять практически не возможно, в смысле где и что должно стоять..Я просто взял команду Пуска перевел в двоичный вид и выставил часть битов в вечную единичку в соответствии W#16#047F
CHANt
Цитата(Trenkan @ 17.3.2011, 10:48) *
Кабель спаял сам под профибас значит взял кабель на подобие витой пары с экраном и металической фольгой CAT5e SFTP 4PR 24AWG распиновка такая
3 - синий RxD/TxD-P 3 Получение/Передача данных - плюс (В)
5 - бело-синий DGND 5 Заземление данных (опорный потенциал для VP)
6 - бело - коричневый Напряжение питания - плюс (5 В)
8 - коричневый RxD/TxD-N 8 Получение/Передача данных -минус (A)
Высавил перемычки на плате Х6 в положении что частотник последний в линии Профибас
Самодельный кабель вставляю в преобразователь интерфейса Moxa 1150 и подключаю его как RS 485 - 2 проводный/порт COM 1/ скорость - 19,2

Еще хотел добавить про колхозный кабель. Есть определенные требования для сетевого кабеля под Profibus. Он должен иметь волновое сопротивление от 135 до 160 Ом при погонной емкости не более 35пФ/м, поперечная площадь сечения проводников более 0,34 мм^2 и погонное сопротивление не более 110 Ом/км. Так что кабель UTP cat5e не пойдет. Лучше приобретите кабель конкретно под Profibus, от Siemens или Belden. И, так как терминатор со стороны Vacon встроен в интерфейсную плату, то разъем можно применить обычный DB-9F, а вот со стороны CPU-315-2DP, лучше приобрести разъем с отключаемым терминатором, типа 6ES7972-0BB52-0XA0 (с отводом кабеля под 90 град, и дополнительным DB-9M для подключения ноутбука к сети).
Trenkan
CHANt начали досканально раскапываь вопрос о Profibus......вы правы на се 100% относительно колхозного варианта, надо работать с заваодским кабелем и адапером, почему долго не описывался...заказали все у Siemens начиная от адапера MPI profibus и заканчивая кабелем. Как только придет жду уже в первых числах апреля все опробуем, и отпишусь обязаельно!
CHANt
mad.gif
Тут такое дело...
Опубликован перевод доклада фирмы Symantec с анализом кода вируса Stuxnet.
Вкратце: конечная цель вируса - залезть в контроллер и рулить двумя видами частотников.
Под "молотки" попали два типа контроллеров:
CPU-417, код до конца не расшифрован, что-то связанное с саботажем центрифуг.
CPU-315 в связке с коммуникационным контроллером CP 342-5 под profibus. Эта часть расшифрована.
Через коммуникационник СР 342-5 и стандартную FC2 "DP_RECV" через определенные промежутки времени, вирус в цикле гоняет частотники от 2 Гц и до предела.
Модели ПЧ:
1) Fararo Paya, пр-ва Иран
2) Vacon NX

Перевод доклада - http://www.phocus-scada.com/rus/pub/Stuxne...eAnalys-rus.pdf
Trenkan
CHANt Все получилось, сделал новый проект по аналогии с вашим, контроллер взял в аренду CPU315F-2 PN/DP 6ES7 315 - 2FH13 - 0AB0) вместе с Profibus кабелем и источником питания 24 V, управлял и считывал параметры крохотной NXL - кой на 0,75 кВт. Удалось подать команды на пуск/стоп + считать параметры: температуру радиатора, выходную частоту, напряжение звена постоянного тока, номинальные обороты, выходное напряжение. Во общем после долгих попыток и попутного изучения Step7 все заработало clap.gif
CHANt
Цитата(Trenkan @ 13.5.2011, 9:37) *
все заработало

Отлично! С Вас, мне на память rolleyes.gif , Ваш проект Step7 и таблицу параметрирования ПЧ.
Trenkan
Прошу прощения за молчание был в отъезде, и совсем забыл про тему, сброшу сегодня обязательно в личку.
Сергей Валерьевич
Давайте уж на всеобщее, на форум, интересно глянуть.
Verner444
Коллеги, доброго времени суток.

Чтобы не плодить подобные темы, пишу сюда.
Имеется ПЧ VACON 100 FLOW с профибасной платой OPTe3/e5. Имеется контроллер Simatic S7300 с CP 342-5
Проблема- эти двоё напрочь отказываются общаться. На СР моргает диод BusF. При этом, через диагностику СР видно, что частотник по адресу есть, но он в режиме passive. ПЧ вырубается, в диагностике тоже исчезает. Контрольный в голову- проверили кабель и канал Profibus- тестером, канал жив.

В Hardware контроллера подгружен GSD с оффсайта. Проектировщик выбрал PP06 протокол, ибо нужно вытащить много параметров.
А дальше начинаются танцы с бубном. В первый канал(первый QW) отправляем W16#47E, но на стороне ПЧ в CW/SW ее нет. При изменении значения в QW, на частотнике реакции никакой.
В режиме ECHO- никакой обратной связи от ПЧ.
В просмотре параметров на самом ПЧ- PPO6 не выставлен, висит "не используется".
В ПЧ, статус профибаса 0.9. В мануалах, описаны 0.1/2/3.

Мануалы читались, ответа на нашлось. Частотник параметрируется контроллером или локально? ЧТо искать, где рыть?
Заранее спасибо, ибо что сову об пень, что пнём по сове, продвижения нет.
Verner444
Сам спросил, сам отвечу для тех кто придет за мной.

Проблема оказалась на стороне контроллера, а конкретно CP 342-5. Перекинули шину профибаса на CPU, реконфигурировали проект и проблема разрешилась, контроллер увидел частотник.
Для просмотра полной версии этой страницы, пожалуйста, пройдите по ссылке.
Форум IP.Board © 2001-2025 IPS, Inc.