Подскажите, пожалуйста нужно ли устанавливать насос между котлом и гидравлической стрелкой.

Ну, конечно же.
Рекомендуется устанавливать насос на тот участок, где есть пожелание, что бы вода двигалась. Ну, кроме систем с естественной (слышал -- гравитационной) циркуляцией.
Всегда пожалуйста!