Подскажите, пожалуйста, есть переменные Modbus для данного контроллера
RC Group MP.COM (в файле).
Но в файле нет информации по регистрам Modbus.
Есть ли у кого-нибудь информация по регистрам?

Регистры как раз и указаны в столбце Modbus и уточнение в столбцах Type и R/w.
Подсказка в картинке (т.е. в первой цифре добавляемой к адресу указанному в вашей таблице).

А по Bacnet можно ли интегрировать этот контроллер? Столбец RC-com - это про что?