Имеем: Спиральный охладитель(кулер) из двух барабанов по 4 метра в диаметре и 4 в высоту. Ширина ленты около метра (сетка нержавейка) Привода на каждом барабане свои (моторредуктора) управляются через ЧП. На ЧП выставлены одинаковые уставки. Механически барабаны соединены только сеткой, сама сетка тянется за счёт натяжения и трения о центральную часть барана.

Из датчиков: на кадом датчик "задирания" сетки( если перетяг сетка поднимается с направляющих и всё встаёт. несколько датчиков на натяжителе ( между барабанов) и всё!

Вызывает большое сомнение надёжность этого решения, в плане синхронизации вращения.
В процессе ПНР постоянно сетку "задирет" вверх.

Кто имел дело с подобными решениями? Как оно работает надёжно? Пока подрядчик не свалил ответьте!

энкодеры или резольверы вам в помощь на каждый привод, а далее назначить один привод ведущий другой ведомый многие пч могут это реализовать внутренней логикой.
таким образом делали сушилку для нетканого стеклохолста, так история такая же сетка из нержи и несколько приводов её толкают и тянут .

Спасибо за ответ.
Мы скорее склоняемся к энкодарам непосредственно на входе ,выходе и между барабанами. отслеживать саму сетку,т.к сетка не жестко связана с барабанами и местами проскальзывает.