да, действовать надо как-то так.
для записи уставки в 3-10.0 делаю следующее:
читаем регистр индекса по адр. 8 (по дефолту там лежит нуль)
пишем в регистр 3099 уставку
читаем и проверяем записанное
соответственно, если надо записать в 3-10.1
то пишем в регистр 8 единицу
проеверяем
пишем в регистр 3099 уставку.
проверяем
чтобы убедить что все идет правильно подключаем мст10 и смотрим что записано в группу 3-10.*
https://yadi.sk/d/5STSqxo5YK5qXQтут собирал шпаргалки по 101й серии, для 51й они примерно такие же. все есть в открытом доступе на сайтах данфоса.