ЧП Danfoss, Ошибка А101 Опции

[iteng]

Добрый день форумчане. На оборудовании установлен ЧП Danfoss к которому подключены два энкодера и включен контроль скорости. Очень часто выходит ошибка A101( превышена разница скоростей) Проверили питание, линию все в норме. Энкодеры не разборные, фишки подключения сухие. Могут быть по механике проблемы?

[iteng]

Добрый день форумчане. На оборудовании установлен ЧП Danfoss к которому подключены два энкодера и включен контроль скорости. Очень часто выходит ошибка A101( превышена разница скоростей) Проверили питание, линию все в норме. Энкодеры не разборные, фишки подключения сухие. Могут быть по механике проблемы?

[AI 155]

Чет сомневаюсь, что кто вот так просто, скажет в чем дело. Рисуйте схему с пояснениями и какие уставки стоят в частотнике.

[iteng]

Разница скоростей двух энкодеров =300, время =0.1с Поднимали разницу до максимума, т.е. 500, а время ставили 1с. Результат тот же. Сейчас меняют опорный подшипник на оборудовании. Если заработает, значит подшипник подклинивал...

[SVKan]

Причем здесь показания двух энкодеров?
A101 возникает когда скорость по показаниям энкодера не соответствует той что должна быть в конкретный момент времени. Величина расхождения и время фиксации (в течение которого должна присутствовать такая разница) настраиваются.
Сравниваются показания того энкодера по которому идет контроль скорости и расчетное значение скорости (с учетом всех рамп разгона/замедления для выполнения подаваемых команд).

Возможных причин может быть вагон и маленькая тележка сзади. Проблемы с механикой, механическим тормозом (если есть), настройки ПИ контроллера скорости, невменяемые настройки разгона/замедления (которые частотник отработать не может) или ограничения того же момента, помехи на показания энкодера и пр.

[iteng]

Спасибо за отзыв. Заменили опорный подшипник(он развалился напрочь). Наблюдаем...