Контроллеры Carel и Modbus Опции

[rosal]

Всем доброго дня!
Столкнулся с необходимостью построения системы мониторинга с использованием контроллеров carel. Протокол сети - ModBus.
Кто-нибудь работал с подобными системами?
Интересует принцип формирования запроса к контроллерам, является ли ModBus кареловских контроллеров классическим?
Кто работал с такой системой, приведите, пожалуйста, пример запроса к контроллеру - считывания, допустим, значения датчика температуры котроллера IR33.

Сообщение отредактировал rosal - 29.10.2012, 12:18

[rosal]

Всем доброго дня!
Столкнулся с необходимостью построения системы мониторинга с использованием контроллеров carel. Протокол сети - ModBus.
Кто-нибудь работал с подобными системами?
Интересует принцип формирования запроса к контроллерам, является ли ModBus кареловских контроллеров классическим?
Кто работал с такой системой, приведите, пожалуйста, пример запроса к контроллеру - считывания, допустим, значения датчика температуры котроллера IR33.

Сообщение отредактировал rosal - 29.10.2012, 12:18

[polyakov.mo]

у carel MODBUS RTU/RS485 (есть еще Modbus ASCII кажись, который карелом не поддерживается), 8 бит данных, без проверки четности, 2 стоповых бита, скорость до 19200. У меня получилось "подружить" Carel PCO3 и SCADA Trace Mode по примеру с сайта производителя SCADA.

Ищите на просторах сети pco_system_manual

Вы на С# или ассемблере писать запрос планируете?

[svintus]

... 8 бит данных, без проверки четности, 2 стоповых бита...

Конфигурируется в COM_CONFIG_BMS

[ttt]

Вот документ по Карел-Модбас.
 CarelModbus.pdf ( 345,41 килобайт ) Кол-во скачиваний: 1521

Вот карта адресов карел для ir32. Вам нужен файл для ir33, у меня нет под рукой, попросите на карелраша.
 ir_32.var_.txt ( 14,6 килобайт ) Кол-во скачиваний: 814

Найдите адрес модбас требуемой переменной, например строка "temp_ambiente";2;1;1;"Room temperature";"";"";"";"°C";"";"";"" означает что у переменной Room temperature тип - реал(значит функция чтения 3), адрес 1, только чтение.

[rosal]

Пишу на Делфи, сейчас работаю над модулем опроса. Писал итальянцам - чудом, но получил ответ:
 modbus.pdf ( 279,64 килобайт ) Кол-во скачиваний: 1275

 Carel_and_MODBUS_protocol_address_crosstable_1_2.pdf ( 46,33 килобайт ) Кол-во скачиваний: 1146

[rosal]

В основном разобрался с IR33.

Если кому-то поможет:

1. Считываем значение регистров (переменных)

|A|F|H.R.A|L.R.A|H.N.R|L.N.R|CRC|

A- адрес устройства
F- номер функции (1, 2, 3, 4)
H.R.A- старший байт адреса начального регистра (у карела "переменной") - и не забываем отнимать единицу!
L.R.A- младший байт адреса начального регистра
H.N.R- старший байт кол-ва регистров для считывания
L.N.R- младший байт кол-ва регистров для считывания
CRC- два байта (младший и старший) контрольной суммы

2. Записываем значение регистра (переменной)

|A|F|H.R.A|L.R.A|H.V|L.V|CRC|

A- адрес устройства
F- номер функции (5, 6)
H.R.A- старший байт адреса начального регистра (у карела "переменной") - и не забываем отнимать единицу ))
L.R.A- младший байт адреса начального регистра
H.V- старший байт записываемого значения
L.V- младший байт записываемого значения
CRC- два байта (младший и старший) контрольной суммы

Состояния цифровых входов/выходов: "0" - замкнут, "1" - разомкнут.
Аналоговые значения (читаем один регистр): (байт№5*256+байт№6)/10 - для положительных значений
((байт№5-255)*256+(байт№6-255))/10 - для отрицательных значений.

Запись значений регистров аналоговых переменных и значений типа integer производятся по тому же принципу.

[klav-st]

Всем доброго дня!
Нужно вывести данные с контроллеров carel рСОxs. Протокол сети - ModBus.

Запросил регистры с 1 по 128 , во всех ячейках единицы со степенью -40 и т.д., практически ноль. Инвертировать тоже пробовал. Менял тип данных, проблема та же.

Кто работал с такой системой, приведите, пожалуйста, пример запроса к контроллеру - считывания, допустим, значения датчика температуры котроллера. Желательно карту регистров, где какая температура и где какие дискретные сигналы.

[Igorchello]

Всем доброго дня!
Нужно вывести данные с контроллеров carel рСОxs. Протокол сети - ModBus.

Запросил регистры с 1 по 128 , во всех ячейках единицы со степенью -40 и т.д., практически ноль. Инвертировать тоже пробовал. Менял тип данных, проблема та же.

Кто работал с такой системой, приведите, пожалуйста, пример запроса к контроллеру - считывания, допустим, значения датчика температуры котроллера. Желательно карту регистров, где какая температура и где какие дискретные сигналы.

В контроллерах Carel стандартный протокол Modbus RTU.
Для считывания данных из регистров нужно использовать тип INT.

Контроллер pCOxs - свободно-программируемый. Соответственно какие данные в каких регистрах хранятся определяется программой, которая залита в контроллер.
Может вообще ничего не передаваться в сеть.
Нужно искать документацию на программу.

[Guk_Oleg]

Добрый день.
Помогите мне с таким вопросом.
Нужно в програме зделать регистры которые будуть считоватса при помощи скады. Ето должно делатса по протоколу Modbus на контролерах Carel. Их будет 15 шт. как мне ето зделать, по тому што я толька начинаю работать по автоматике и тут такая задача, зарание спасибо!!!

[polyakov.mo]

при создании переменной в 1tool ставите во вкладке network галочку "BMS/Fieldbus". Далее для порта BMS в той же вкладке выбираете input/input-output. А еще очень полезно почитать help к переменным bms_address, com_baudrate_bms, com_protocol_bms

PS Вы с Украины?

[Guk_Oleg]

Да с Украины ну и руский плохо знаю и по сообщении ето заметно)))))
Спасибо.
А как оно будет с Modbus работать?

[polyakov.mo]

рекомендую в общих чертах ознакомиться вот с этим сообщением и вложением, а там в показе слайдов на общие доки по MODBUS ссылки есть

[Guk_Oleg]

Спасибо!

[rancatto]

Да с Украины ну и руский плохо знаю и по сообщении ето заметно)))))
Спасибо.
А как оно будет с Modbus работать?

Как настроите порты филдбас так и будет. может по модбасу, каресу, лону. переменная - Com_Protocol_fieldbus.

[Guk_Oleg]

Спасибо!! а как оно будет работать если 15 контроллеров практически с одинаковыми программами и переменными?

[polyakov.mo]

В сети Modbus у контроллера есть адрес. В случае с Carel от 1 до 207. Master (в Вашем случае SCADA) отправляет запрос - в запросе есть адрес Slave (в Вашем случае контроллер Carel), команда, адрес регистра (-ов)
Вы скачайте мануалы по Modbus, там это написано

[Guk_Oleg]

Спасибо!! Я почти со всем разобрался, только еще один вопрос.
Как физически мне все эти контроллеры объединить и подключить к компьютеру, и как задать адрес устройства в случае slave.

Извините я уже увидел как задать адрес устройства!!

Сообщение отредактировал Guk_Oleg - 15.7.2013, 17:30

[polyakov.mo]

В своих копаниях Вы должны были наткнуться на описание интерфейса RS485 (мы же говорим о modbus rtu, а не modbus tcp?), в котором нарисованы экранированные кабели с витыми парами проводов. Один провод на RX+/TX+, второй на RX-/TX-, третий на GND. Далее все соединяются шлейфом. На последнем контроллере поставьте терминатор между RX+/TX+ и RX-/TX-, по простому - резистор ~120 Ом, и второй конец шлейфа подсоединяете к преобразователю интерфейсов, который должен быть у Вас, если Вы сами прошивали контроллеры. В случае, если 3 пин разъем на преобразователе - все нормально, на нем тоже есть +,-,0. Если он у Вас с телефонным разъемом RJ12, смотрите вложение.

Обратите внимание, у всех контроллеров должны быть разные адреса, одинаковые форматы передачи данных, одинаковые скорости.

Прикрепленные файлы

 _______________.pdf ( 43,35 килобайт ) Кол-во скачиваний: 443

 

[Guk_Oleg]

Большое спасибо, буду приступать к работе))
Скажите пожалуйста я правильно понял:
1) Настраиваем Modbus slave так как в демо версией;
2) В настройках переменных в закладке network настраиваю BMS порт;
3) присваивает каждому контроллеру свой ​​адрес и одинаковую скорость;
4) Покупаю к каждому контроллеру серийные карты;
5) витой парой обедною все контроллеры между собой таким образом  004_PCO2004850_Serial_card_RS485_pCO2.pdf ( 172,14 килобайт ) Кол-во скачиваний: 339
;
6) Первый контроллер к RS 485 конвертере и из него к компьютеру;
7) На последнем контроллере между RX + и RX - ставлю 120 Ом резистор.
И то должно быть все?
Извините за такое количество вопросов!

Сообщение отредактировал Guk_Oleg - 16.7.2013, 9:28

[polyakov.mo]

Большое спасибо, буду приступать к работе))
Скажите пожалуйста я правильно понял:
1) Настраиваем Modbus slave так как в демо версией;
2) В настройках переменных в закладке network настраиваю BMS порт;
3) присваивает каждому контроллеру свой ​​адрес и одинаковую скорость;
4) Покупаю к каждому контроллеру серийные карты;
5) витой парой обедною все контроллеры между собой;
6) Первый контроллер к RS 485 конвертере и из него к компьютеру;
7) На последнем контроллере между RX + и RX - ставлю 120 Ом резистор.
И то должно быть все?
Извините за такое количество вопросов!

1 - да.
2 - да.
3 - да.
4 - да, если PCO3; у PCO5 уже есть - в данном случае по встроенному в 1tool help почитайте про настройку порта. Переменные примерно так же называются, я с PCO5 еще не работал, особенностей не знаю.
5 - да, желательно витая пара в экране.
6 - да.
7 - да.

А еще:
8 - сделайте таблицу регистров для того, кто будет все это встраивать в SCADA. Таблица должна содержать следующую информацию: адрес регистра (он же индекс), тип переменной (bool/int), доступ (чтение/чтение-запись), в примечании укажите за что отвечает переменная и диапазоны значений

Вот теперь все

Сообщение отредактировал polyakov.mo - 16.7.2013, 9:36

[Guk_Oleg]

Большое вам человеческое спасибо!

[polyakov.mo]

Пожалуйста

Я Вам не упомянул, что порт plan можно использовать в режиме Modbus. Сам начал пробовать, потом время для экспериментов кончилось, однако тех поддержка уверяет, что это возможно. Обратитесь к Igorchello в этой ветке

Глядишь съэкономите 15*100 EUR и премию сможете попросить )))

[svintus]

А как насчет оптоизоляции?

[polyakov.mo]

А как насчет оптоизоляции?

По каталогу Carel доп. плата имеет оптоизоляцию, у plan - как опция, считаем, что ее нет

[svintus]

Ну, я как бы имел ввиду, что эта экономия может боком вылезть.

Сообщение отредактировал svintus - 16.7.2013, 10:16

[Guk_Oleg]

Спасибо.

[Guk_Oleg]

Подскажите пожалуйста я сделал как было сказано выше, а у меня почему-то не связывается контроллер с компьютером по Modbus в чем может быть причина?

[polyakov.mo]

Чудес быть не должно.

Прикрепите скрины из 1tool с переменными bms_address, com_baudrate_bms, com_protocol_bms; а так же вкладки с окнами объявления какой-либо переменной для чтения по modbus. Каким ПО со стороны компьютера читаете переменные?

А отвечая собственно на вопрос, причины могут быть следующие:
1. программно со стороны контроллера;
2. аппаратно: неверное расключение RS485, не к тому порту....;
3. программно со стороны компьютера: драйверы преобразователя интерефейсов;
4. настройки формата передачи данных и скорости отличаются у контроллера и ПО со стороны компьютера

Сообщение отредактировал polyakov.mo - 6.8.2013, 9:42

[Guk_Oleg]

Я использовал несколько программ:
Modbus poll, SCADA TRACE MODE, Modbus slave.
У Modbus poll была ошибка Timeout error.

Может быть причина в том, что это PCO XS

Сообщение отредактировал Guk_Oleg - 6.8.2013, 10:00

Прикрепленные файлы

 _________.JPG ( 133,24 килобайт ) Кол-во скачиваний: 209
 _________.JPG ( 36,58 килобайт ) Кол-во скачиваний: 152
 ______.JPG ( 44,48 килобайт ) Кол-во скачиваний: 151

 

[polyakov.mo]

У Modbus poll была ошибка Timeout error.

Экспресс диагностика: задайте в modbus poll адрес устройства на 1 меньше, чем у контроллера. Аналогично адрес читаемой переменной. Отпишитесь

Сообщение отредактировал polyakov.mo - 6.8.2013, 10:01