Smartstruxure Sbo Pid-регулятор в Script Editor, Не получается заапустить ПИД на исполнение Опции

[Masim]

Добрый день, уважаемые коллеги.
Переделываю алгоритм на одном из объектов, проблема в том, что на данный момент алгоритм работает не очень хорошо, и было решено его править, так как используется функция отдаленно напоминающая регулятор, разбираться в ней нет никакого желания, было решено использовать ПИД из библиотеки.

Интересует именно вызов библиотечной функции ПИД-регулятора в Sript Editor (не FBD)
Версия ПО SBO1.8
 ______1.PNG ( 27,34 килобайт ) Кол-во скачиваний: 33

Делаю следующее:
1. Создал функцию в которую, добавил только программу ПИД-регулятора из библиотеки.
 ______2.PNG ( 52,9 килобайт ) Кол-во скачиваний: 26

2. Создал программу в которой вызываю функцию с ПИД-ом.
 ______3.PNG ( 20,82 килобайт ) Кол-во скачиваний: 39

3. Связал функцию с программой
 ______5.PNG ( 16,49 килобайт ) Кол-во скачиваний: 20

4. Запускаю дебаг, иду пошагам. Но после исполнения части кода с ПИД-ом выходное значение равно 0.
Я не уверен что вызываю ПИД правильно, а точнее его аргументы. Нигде не нашел описания на скриптовый пид, примеров как им пользоваться.
Может кто-то делал подобное, поделитесь опытом. Скорее всего что-то с аргументами ПИД-а, не знаю как правильно.

Заранее благодарен за помощь.

[Masim]

Добрый день, уважаемые коллеги.
Переделываю алгоритм на одном из объектов, проблема в том, что на данный момент алгоритм работает не очень хорошо, и было решено его править, так как используется функция отдаленно напоминающая регулятор, разбираться в ней нет никакого желания, было решено использовать ПИД из библиотеки.

Интересует именно вызов библиотечной функции ПИД-регулятора в Sript Editor (не FBD)
Версия ПО SBO1.8
 ______1.PNG ( 27,34 килобайт ) Кол-во скачиваний: 33

Делаю следующее:
1. Создал функцию в которую, добавил только программу ПИД-регулятора из библиотеки.
 ______2.PNG ( 52,9 килобайт ) Кол-во скачиваний: 26

2. Создал программу в которой вызываю функцию с ПИД-ом.
 ______3.PNG ( 20,82 килобайт ) Кол-во скачиваний: 39

3. Связал функцию с программой
 ______5.PNG ( 16,49 килобайт ) Кол-во скачиваний: 20

4. Запускаю дебаг, иду пошагам. Но после исполнения части кода с ПИД-ом выходное значение равно 0.
Я не уверен что вызываю ПИД правильно, а точнее его аргументы. Нигде не нашел описания на скриптовый пид, примеров как им пользоваться.
Может кто-то делал подобное, поделитесь опытом. Скорее всего что-то с аргументами ПИД-а, не знаю как правильно.

Заранее благодарен за помощь.

[Masim]

В большинстве своем алгоритм рабочий, я всего лишь хочу вставить в код ПИД из библиотеки вместо того что там сейчас, а не переписывать все заново. Тем более тут ФБД со своими особенностями, блоками. Надо еще сначала разобраться хорошо. Я было начал делать ФБД программу, но столкнулся с тем что не могу описание на блоки найти. У них все запаролено. Бэкап вложил

Прикрепленные файлы

 PB_11_20171225_084341.rar ( 6,97 мегабайт ) Кол-во скачиваний: 14