Ошибка А12 Danfoss Fc302 (t/c:fc-302p37kt5e20h2b) Опции

[Лександр]

Здравствуйте. Очень нужна помощь, пожалуйста!
Имеется кран. В механизме передвижения грузовой тележкой установлен электропривод Danfoss FC302, который управляет двумя электродвигателями.
Ситуация: кран включен, готовность на приводе есть - машинист дает задание на передвижение тележки, задание с джойстика даем, как на полную скорость, так и ползучую, при этом тележка едет на очень малой скорости, по истечению около 10сек. привод выбивает ошибку А12 (Предельный крутящий момент).
Alarm details:
Torque limit A12
Operating time 591032
Report value 0
Ext Reference 99,36%
Frequency 2,5Hz
Current 78,2A
Voltage 43,2V
DC link 650,7V

Параметры двигателя: Siemens 18kW, 60Hz, 480V D28.60A, cosPhi 0,84, n1=1755, n2=44.8.

Когда выбивает ошибку, то на приводе ток достигает 75-80А, а обороты не набираются, и почему то в описании ошибки выдает что частота 2,5Hz, но ведь ток растет?
В документации нашел, что причина ошибки А12 – низкий сигнал обратной связи (параметр 4-56). В приводе выставлено значение 4.56=-9999,952, 4.57=+9999,952.
Также выбивает W90, а после нее А12.
Сегодня заменили энкодер электродвигателя, не помогло.

[Лександр]

Здравствуйте. Очень нужна помощь, пожалуйста!
Имеется кран. В механизме передвижения грузовой тележкой установлен электропривод Danfoss FC302, который управляет двумя электродвигателями.
Ситуация: кран включен, готовность на приводе есть - машинист дает задание на передвижение тележки, задание с джойстика даем, как на полную скорость, так и ползучую, при этом тележка едет на очень малой скорости, по истечению около 10сек. привод выбивает ошибку А12 (Предельный крутящий момент).
Alarm details:
Torque limit A12
Operating time 591032
Report value 0
Ext Reference 99,36%
Frequency 2,5Hz
Current 78,2A
Voltage 43,2V
DC link 650,7V

Параметры двигателя: Siemens 18kW, 60Hz, 480V D28.60A, cosPhi 0,84, n1=1755, n2=44.8.

Когда выбивает ошибку, то на приводе ток достигает 75-80А, а обороты не набираются, и почему то в описании ошибки выдает что частота 2,5Hz, но ведь ток растет?
В документации нашел, что причина ошибки А12 – низкий сигнал обратной связи (параметр 4-56). В приводе выставлено значение 4.56=-9999,952, 4.57=+9999,952.
Также выбивает W90, а после нее А12.
Сегодня заменили энкодер электродвигателя, не помогло.