Инструкция по эксплуатации, страница 23 -
ТУТ.
Регуляторы Pi1, Pi2, Pi3.
Хочу добиться плавности регулирования при старте установки из "холодного" состояния. Как мне рассчитать/подобрать значения Kp и Ti, если известно:
U - заданное значение требуемой температуры 21°С.
X - температур воздуха (Екатеринбург от -35°C (зимой) до +22°C (летом))
Паспортная мощность установки Q=176,94 кВт.
Tmin = 19°C - нижнее ограничение температуры в приточном канале.
Tmax = 23°С - верхнее ограничение температуры в приточном канале.
Пожалуйста, помогите разобраться.