Оптимизация схемы регулирования температуры Опции

[ustus]

Добрый день,

необходима помощь от более опытных товарищей по автоматизации.

Суть моей проблемы заключена в том, что не получается качественно организовать регулирование температуры в довольно простой системе...

Итак: есть бак, есть помпа, есть ТЭН, есть теплообменник (работающий как холодильник) и в качестве теплоносителя выступает моторное масло.

Есть и два регулятора один ПИ регулятор на ТЭН, второй ПИ регулятор на теплообменник.

Так же была осуществлена идентификация параметров модели нагрева и охлаждения, т.е. для ПИ регуляторов были найдены оптимальные параметры ( правда необходимо отметить что поиск оптимальных параметров для теплообменника осуществлялся, ниже комнатной температуры)

Проблема в том, что регуляторы включены параллельно и при некоторых режимах работают друг против друга. (схема напоминает трехпозиционное регулирование, за исключением того, что между регулятора отсутствует так называемое контактное расстояние, иначе говоря гистерзис)

Каждый регулятор работает в диапозоне -100 до 100% уставки. (область от -100 до 0% - соответсвует выключенному состоянию)


Скажите имеет ли смысл привязать включение "холодильника" к условию, когда на выходе нагревателя появляется отрицательное значение уставки (иными словами отрицательная мощность нагрева)

Применим ли для регулирования нагревателя/холодильника принцип построения каскадной системы?

Буду признателен за помошь.

[ustus]

Добрый день,

необходима помощь от более опытных товарищей по автоматизации.

Суть моей проблемы заключена в том, что не получается качественно организовать регулирование температуры в довольно простой системе...

Итак: есть бак, есть помпа, есть ТЭН, есть теплообменник (работающий как холодильник) и в качестве теплоносителя выступает моторное масло.

Есть и два регулятора один ПИ регулятор на ТЭН, второй ПИ регулятор на теплообменник.

Так же была осуществлена идентификация параметров модели нагрева и охлаждения, т.е. для ПИ регуляторов были найдены оптимальные параметры ( правда необходимо отметить что поиск оптимальных параметров для теплообменника осуществлялся, ниже комнатной температуры)

Проблема в том, что регуляторы включены параллельно и при некоторых режимах работают друг против друга. (схема напоминает трехпозиционное регулирование, за исключением того, что между регулятора отсутствует так называемое контактное расстояние, иначе говоря гистерзис)

Каждый регулятор работает в диапозоне -100 до 100% уставки. (область от -100 до 0% - соответсвует выключенному состоянию)


Скажите имеет ли смысл привязать включение "холодильника" к условию, когда на выходе нагревателя появляется отрицательное значение уставки (иными словами отрицательная мощность нагрева)

Применим ли для регулирования нагревателя/холодильника принцип построения каскадной системы?

Буду признателен за помошь.