Частотный преобразователь и Pid для медленного в разгоне привода, компрессор управляемый от S7 300, PID блок 41 Опции

[Ka3ax]

из практического опыта, кто какой самый "медленный" привод управлял посредством частотного преобразователя и внешнего PID-регулятора.

в наличии s7-300,SFB 41, частотник и компрессор, интенсивность разгона которого не быстрее 1 герц в секунду. задача-поддержка заданного давления, диапазон от 0 до 200 миллибар

сам попробовал p-регулятор реализовать (pd планируется в будущем)
с возможностью отработки согласно таблицы, но не получается пока выдача сигнала на частотник.

весь диапазон сигнала от hex0 до hex 4000, приращение в 300 единиц происходит в вызываемом OB35 настроенном на 10 миллисекунд.
но от ожидаемого плавного увеличения частоты, последняя прыгает сразу на максимально определенную регулятором. Поэтому остается пока 41 использовать и рампу в частотнике, пока
не разберусь от чего программа не отрабатывает как нужно.
отсюда вопрос об опыте регулирования 41-м медленных устройств

[Ka3ax]

из практического опыта, кто какой самый "медленный" привод управлял посредством частотного преобразователя и внешнего PID-регулятора.

в наличии s7-300,SFB 41, частотник и компрессор, интенсивность разгона которого не быстрее 1 герц в секунду. задача-поддержка заданного давления, диапазон от 0 до 200 миллибар

сам попробовал p-регулятор реализовать (pd планируется в будущем)
с возможностью отработки согласно таблицы, но не получается пока выдача сигнала на частотник.

весь диапазон сигнала от hex0 до hex 4000, приращение в 300 единиц происходит в вызываемом OB35 настроенном на 10 миллисекунд.
но от ожидаемого плавного увеличения частоты, последняя прыгает сразу на максимально определенную регулятором. Поэтому остается пока 41 использовать и рампу в частотнике, пока
не разберусь от чего программа не отрабатывает как нужно.
отсюда вопрос об опыте регулирования 41-м медленных устройств