|
Доброго времени суток!
Хочу задать один вопрос. Может вопрос и глупый, но просьба сразу не кидаться помидорами.
Вопрос по ПИД-ам.
Работая с контроллерами компании Siemens привык к тому, что ПИД-регулятор имеет одно направление действия. Только нагрев или только охлаждение. Соответсвенно, один контур и один регулятор.
В данный момент применяем контроллеры Carel. В 1-tool ПИД-регуляторы имеют 2 направления воздействия:
- значение выхода "-" нагрев
- значение "+" охлаждение.
Соответсвенно, на один регулятор можно повесить и контур охлаждения и контур нагрева.
Проблема в том, что при наличии только одного контура регулирования (например нагрев), регулятор при определенных условиях может уйти в другую сторону и понадобится дополнительное время на возвращение в нормальное значение.
Заметил такое при симуляции регулятора Т обратной воды. Происходило запаздывание управляющего воздействия по причине, описанной выше.
Вобщем, хотелось бы понять, кто как с этим живёт. Или может я один этим заморачиваюсь???
|
ПИД-регулятор
15.7.2015, 18:35
