Настройка ПИ регулятора на Альтивар 312, Не корректно отрабатывает ПИ регулятор Опции

[dmitriy_s]

Моя борьба с Альтиварами продолжается. Задача поставлена удерживать разряжение в топке парового котла с помощью двигателя дымососа. Движок маде ин украина 7,5 кВт 1450 об/мин. ПЧ Альтивар 312, первичный прибор ПРОМА ИДМ +-250Па выход 4-20мА.
Теперь о проблеме: включаю дымосос настраиваю на 100Па, проверяю шибером вроде все отрабатывает, включаю надув горелки значения увеличивается чуть ли не до 0 и не выходит в заданное при этом выход не максимальный (50Гц), корректирую задачу опять на 100Па с уже включенным наддувом вроде более менее держит но не очень стабильно. До того пока не убрал разгон торможение в минимум вообще не мог стабилизироваться. 1 вопрос: почему не выходит в заданные значения при вкл. надува т.е. при возникновении большого рассоглосования. 2 при работе идет раскачка +-20Па от заданных 100 при этом частота меняется всего на +-3Гц Можно как то это сгладить? П и И коэффициенты как только не гонял +-20 это лучшее чего удалось добиться.
Инструкция: chrome-extension://oemmndcbldboiebfnladdacbdfmadadm/http://digitalson.ru/MANUAL/Schneider/Instr_ATV312.pdf

Сообщение отредактировал dmitriy_s - 1.8.2015, 14:05

[dmitriy_s]

Моя борьба с Альтиварами продолжается. Задача поставлена удерживать разряжение в топке парового котла с помощью двигателя дымососа. Движок маде ин украина 7,5 кВт 1450 об/мин. ПЧ Альтивар 312, первичный прибор ПРОМА ИДМ +-250Па выход 4-20мА.
Теперь о проблеме: включаю дымосос настраиваю на 100Па, проверяю шибером вроде все отрабатывает, включаю надув горелки значения увеличивается чуть ли не до 0 и не выходит в заданное при этом выход не максимальный (50Гц), корректирую задачу опять на 100Па с уже включенным наддувом вроде более менее держит но не очень стабильно. До того пока не убрал разгон торможение в минимум вообще не мог стабилизироваться. 1 вопрос: почему не выходит в заданные значения при вкл. надува т.е. при возникновении большого рассоглосования. 2 при работе идет раскачка +-20Па от заданных 100 при этом частота меняется всего на +-3Гц Можно как то это сгладить? П и И коэффициенты как только не гонял +-20 это лучшее чего удалось добиться.
Инструкция: chrome-extension://oemmndcbldboiebfnladdacbdfmadadm/http://digitalson.ru/MANUAL/Schneider/Instr_ATV312.pdf

Сообщение отредактировал dmitriy_s - 1.8.2015, 14:05