Опрокидывание двигателя Опции

[Nigth]

Появилась серъезная проблема...
Установка - бурильный станок.
Электропривод - двигатель 90кВт асинхронник 1492об\мин Iном=196А с редуктором і=13,4 + частотный преобразователь 132кВт Iном=260А Yaskawa A1000 Техническое руководство
Режим управления - векторный с разомкнутым контуром(без ОС).
Режим работы:
Во время бурения сильно зажимается резьба буровой головки.
С одной стороны буровая головка фиксируется гидравлическим ключём и пытаются сорвать резьбу по следующему алгоритму -
вращение в направлении закручивания резьбы с частотой 2Гц в течении 2 сек, затем реверс с частотой 45Гц 1 сек.
По идее двигатель выбирает слабину редуктора и набирает разгон для срыва резьбы.
НО почему-то неконтролированно растёт ток и напряжение двигателя(до 450В при номинале 380В).
Вроде как похоже на опрокидывание, но как его избежать ума не приложу.
График прилагается.

 _______.jpg ( 56,69 килобайт ) Кол-во скачиваний: 64
 ______.jpg ( 141,67 килобайт ) Кол-во скачиваний: 78


Сообщение отредактировал Nigth - 27.4.2016, 23:36

[Nigth]

Появилась серъезная проблема...
Установка - бурильный станок.
Электропривод - двигатель 90кВт асинхронник 1492об\мин Iном=196А с редуктором і=13,4 + частотный преобразователь 132кВт Iном=260А Yaskawa A1000 Техническое руководство
Режим управления - векторный с разомкнутым контуром(без ОС).
Режим работы:
Во время бурения сильно зажимается резьба буровой головки.
С одной стороны буровая головка фиксируется гидравлическим ключём и пытаются сорвать резьбу по следующему алгоритму -
вращение в направлении закручивания резьбы с частотой 2Гц в течении 2 сек, затем реверс с частотой 45Гц 1 сек.
По идее двигатель выбирает слабину редуктора и набирает разгон для срыва резьбы.
НО почему-то неконтролированно растёт ток и напряжение двигателя(до 450В при номинале 380В).
Вроде как похоже на опрокидывание, но как его избежать ума не приложу.
График прилагается.

 _______.jpg ( 56,69 килобайт ) Кол-во скачиваний: 64
 ______.jpg ( 141,67 килобайт ) Кол-во скачиваний: 78


Сообщение отредактировал Nigth - 27.4.2016, 23:36