Помогите с сервоприводом Опции

[sereban]

Всем привет есть вопрос по работе с сервоприводом, сталкиваюсь с ним впервые.
Что есть
ПЛК DElta DVP12SA2T
Серво ASDA-B2 1 кВт

Серво работает в режиме управления положением.

Физически выглядит, горизонтально ось привода, на ней барабан с четырьмя захватами, нужно поворачивать его на 1/4 оборота. Изначально в режиме JOG он поворачивался, но потом его начинало колбасить, пока не выскочит ошибка перегрузка, менял коэффициенты( P2-00, P2-04, P2-06, P2-25, P2-26), вроде стал более менее стабильно поворачиваться, но когда командой поворот на заданное положение поворачивается на разный угол. Поэтому несколько вопросов:
1. Ключевой, как определить, может физически система неверна и имеет большую инерцию? Есть параметр P1-37 какого его должно быть значение?
2. Сколько импульсов один оборот если внутренний коэффициент редукции сделать равным единице - 160000 на оборот?

Спасибо за помощь.

[sereban]

Всем привет есть вопрос по работе с сервоприводом, сталкиваюсь с ним впервые.
Что есть
ПЛК DElta DVP12SA2T
Серво ASDA-B2 1 кВт

Серво работает в режиме управления положением.

Физически выглядит, горизонтально ось привода, на ней барабан с четырьмя захватами, нужно поворачивать его на 1/4 оборота. Изначально в режиме JOG он поворачивался, но потом его начинало колбасить, пока не выскочит ошибка перегрузка, менял коэффициенты( P2-00, P2-04, P2-06, P2-25, P2-26), вроде стал более менее стабильно поворачиваться, но когда командой поворот на заданное положение поворачивается на разный угол. Поэтому несколько вопросов:
1. Ключевой, как определить, может физически система неверна и имеет большую инерцию? Есть параметр P1-37 какого его должно быть значение?
2. Сколько импульсов один оборот если внутренний коэффициент редукции сделать равным единице - 160000 на оборот?

Спасибо за помощь.