Acs-800 Ошибка 7000- нет связи В\В Опции

[MaxSN]

Здравствуйте, коллеги. Проблема следующего рода: имеем лебедку с шестью моторами с приводами ACS- 800. Что произошло, сказать не берется никто, но одномоментно умерли пять модулей энкодера RTAC-01, а три преобразователя ругаются ошибкой 7000. Разные мануалы дают разный вариант этой ошибки, от неисправности модулей, подключенных к CH1 (как я понял, оптика), до модулей расширения, подключенных к слотам платы RMIO. Методом проб и ошибок, выяснил, что эти платы никак не реагируют на отсутствие модуля RTAC, остальные (без ошибки 7000), на его отсутствие ругаются ошибкой энкодера. Сделал вывод, что умер СЛОТ2, куда подключались RTAC-01. Резонный вориант решения проблемы: замена трех плат RMIO-11C. Ну и RTAC 01, конечно.
Отсюда вопрос, даже несколько:
1. Есть ли другие варианты этой ошибки( аварии), и как их проверить?
2. Если замена платы, то она идет голая, без программы. Можно ли слить родную прогу из живой платы? Чем это сделать? DW or DWL? Есть ли другие варианты коннекта для выгрузки/загрузки, кроме RUSB-02, он везде предлагается с программой, по цене около 100 тыр.
Ну и любые полезные и не очень советы в моей проблеме- приветствуются!

[MaxSN]

Здравствуйте, коллеги. Проблема следующего рода: имеем лебедку с шестью моторами с приводами ACS- 800. Что произошло, сказать не берется никто, но одномоментно умерли пять модулей энкодера RTAC-01, а три преобразователя ругаются ошибкой 7000. Разные мануалы дают разный вариант этой ошибки, от неисправности модулей, подключенных к CH1 (как я понял, оптика), до модулей расширения, подключенных к слотам платы RMIO. Методом проб и ошибок, выяснил, что эти платы никак не реагируют на отсутствие модуля RTAC, остальные (без ошибки 7000), на его отсутствие ругаются ошибкой энкодера. Сделал вывод, что умер СЛОТ2, куда подключались RTAC-01. Резонный вориант решения проблемы: замена трех плат RMIO-11C. Ну и RTAC 01, конечно.
Отсюда вопрос, даже несколько:
1. Есть ли другие варианты этой ошибки( аварии), и как их проверить?
2. Если замена платы, то она идет голая, без программы. Можно ли слить родную прогу из живой платы? Чем это сделать? DW or DWL? Есть ли другие варианты коннекта для выгрузки/загрузки, кроме RUSB-02, он везде предлагается с программой, по цене около 100 тыр.
Ну и любые полезные и не очень советы в моей проблеме- приветствуются!