Рывки при нулевой скорости Опции

[saligia]

Всем привет! Есть следующая связка:

Шайтан-машина ПЧ Unidrive m701 с двигателем T-T Electric (50 КВт, высокооборотистый частота 101,5; максимальные обороты 8500, номинальные 3000)

Проблема заключается в том, что при нулевой скорости двигатель издает прерывистые высокочастотные звуки, вал дергается (как будто пытается провернуться, но что-то ему не дает это сделать), при этом ток около 90А (при номинале 119А). При задании оборотов разгоняется нормально, обороты держит, пульсирующий звук не пропадает.

И еще вопрос кто-нибудь пытался управлять Unidrive M по Modbus? Регистры найти нереально, перерыл все инструкции...

[saligia]

Всем привет! Есть следующая связка:

Шайтан-машина ПЧ Unidrive m701 с двигателем T-T Electric (50 КВт, высокооборотистый частота 101,5; максимальные обороты 8500, номинальные 3000)

Проблема заключается в том, что при нулевой скорости двигатель издает прерывистые высокочастотные звуки, вал дергается (как будто пытается провернуться, но что-то ему не дает это сделать), при этом ток около 90А (при номинале 119А). При задании оборотов разгоняется нормально, обороты держит, пульсирующий звук не пропадает.

И еще вопрос кто-нибудь пытался управлять Unidrive M по Modbus? Регистры найти нереально, перерыл все инструкции...