Здравствуйте, господа!
Вопрос к специалистам, работающим с программируемыми контроллерами.
Возможны два способа управления приводами клапанов обогрева/охлаждения:
1. один ПИД-регулятор с диапазоном регулировки от -100 до +100%. На выходе стоят модули, отсекающие ненужные для привода значения, например, отрицательные для теплого клапана. ( Этим вариантом мы сейчас и пользуемся)
2. два ПИД-регулятора с диапазонами -100..0 и 0..100%. Сигнал с датчика и уставки запаралеллены. Выходы каждого из регуляторов подаются на свои привода.
Кто пользуется вторым вариантом или двумя, какие у него есть преимущества?
С уважением Взводатор.
Рис. 1:

Рис. 2: