ПИД-регулятор Carel в c.suite, скачки ПИД-регулятора в контроллерах Carel C.pco при Td>0 Опции

[PuzanZero]

Уважаемые знатоки среды Carel c.suite.
Не сталкивались ли вы с такой проблемой регулятора PID_adv2, что при изменении входной величины датчика (вход Input) регулятор начинает выдавать прерывистые значения, как на видео:
https://youtu.be/LQlw1MXLx6A
Причём если регулятор завязан на аналоговый выход, то его управляющее напряжение скачет также, как и выходное значение регулятора.

Эта проблема наблюдается только в том случае, если дифференциальный коэффициент (вход Td) больше 0. Если же он равен 0 (и регулятор работает как ПИ), то этой проблемы отсутствует и регулятор работает плавно.

Сообщение отредактировал PuzanZero - 10.8.2020, 9:24

[PuzanZero]

Уважаемые знатоки среды Carel c.suite.
Не сталкивались ли вы с такой проблемой регулятора PID_adv2, что при изменении входной величины датчика (вход Input) регулятор начинает выдавать прерывистые значения, как на видео:
https://youtu.be/LQlw1MXLx6A
Причём если регулятор завязан на аналоговый выход, то его управляющее напряжение скачет также, как и выходное значение регулятора.

Эта проблема наблюдается только в том случае, если дифференциальный коэффициент (вход Td) больше 0. Если же он равен 0 (и регулятор работает как ПИ), то этой проблемы отсутствует и регулятор работает плавно.

Сообщение отредактировал PuzanZero - 10.8.2020, 9:24