Управление Danfoss по протоколу FC Опции

[Simmm]

Добрый день всем форумчанам!
Прошу сильно не пинать, я тут новенький, до этого только читателем был.

Суть вопроса в следующем: есть три ПЧ Danfoss VLT 2800. Требуется управлять частотой вращения двигателей по RS485. В ПЧ нет протокола Modbus, есть только FC и Metasys_N2. Управление планируется от собственного контроллера на STM23F103. Если с Modbus все в принципе понятно (есть вменяемое описание протокола), то с FC все как то более расплывчато. Особенно в плане последнего байта в посылке который содержит контрольную сумму. В описании сказано, что контрольная сумма вычисляется как функция XOR и все. Подскажите кто ни будь знает какие байты должны учитываться в этой функции?
Пытался найти какую ни будь информацию по контрольной сумме, но увы... Сильно надеюсь на помощь сообщества.

[Simmm]

Добрый день всем форумчанам!
Прошу сильно не пинать, я тут новенький, до этого только читателем был.

Суть вопроса в следующем: есть три ПЧ Danfoss VLT 2800. Требуется управлять частотой вращения двигателей по RS485. В ПЧ нет протокола Modbus, есть только FC и Metasys_N2. Управление планируется от собственного контроллера на STM23F103. Если с Modbus все в принципе понятно (есть вменяемое описание протокола), то с FC все как то более расплывчато. Особенно в плане последнего байта в посылке который содержит контрольную сумму. В описании сказано, что контрольная сумма вычисляется как функция XOR и все. Подскажите кто ни будь знает какие байты должны учитываться в этой функции?
Пытался найти какую ни будь информацию по контрольной сумме, но увы... Сильно надеюсь на помощь сообщества.