Инвертирование задания в ASC800, Master-follower должны вращаться в разные стороны Опции

[venom.ok]

Добрый день!

Есть два частотника ACS800 по схеме Master-Follower.
К каждому подключен двигатель, которые крутят один редуктор, т.е. стоят друг напротив друга, соответственно вращаются в разные стороны.
На двигателях есть энкодеры, каждый поключен к своему частотнику.
Как инвертировать задание направления с ведущего ведомому или просто настроить ведомый вращаться в другую сторону.
(Перекинуть фазы на двигателе и поменять на RTAC-01 местами провода А и В энкодера - это не наш вариант!)

[venom.ok]

Добрый день!

Есть два частотника ACS800 по схеме Master-Follower.
К каждому подключен двигатель, которые крутят один редуктор, т.е. стоят друг напротив друга, соответственно вращаются в разные стороны.
На двигателях есть энкодеры, каждый поключен к своему частотнику.
Как инвертировать задание направления с ведущего ведомому или просто настроить ведомый вращаться в другую сторону.
(Перекинуть фазы на двигателе и поменять на RTAC-01 местами провода А и В энкодера - это не наш вариант!)