Веспер 9400, Управление подъемом мостового крана. Нужна помощь. Опции

[Йосиф]

Собрано управление краном с нуля. Кран 10 т работает в тяжелом режиме с радиоуправления. Тормоз на подъем гидравлический. В силовую часть управления подъемом использован ПЧ Веспер Е4-9400. В цепи тормозной прерыватель, резисторы, рассчитанные и предоставленные официальным представителем Веспер. Настройки выполнены по скалярному управлению без обратной связи. Двигатель асинхронный с короткозамкнутым ротором. Мощность ПЧ подобрана под мощность двигателя.
Проблема в следующем: при подъеме и опуске грузов до 6 т. работа идет в штатном режиме. При опуске груза в пределах 9 тонн ПЧ уходит в ошибку "Перегрузка по напряжению". Добавление резисторов ничего не дало. Увеличение времени торможения приводит к пробегу с грузом, что крайне нежелательно.
Первоначально с управлением В1-03=0, Н2-01=0 с тормозом на клеммах 9 и 10 ПЧ выскакивал в вышеописанную ошибку даже с легкими грузами. Пробовал подключение тормоза напрямую без клемм ПЧ. Картина становилась хуже - при подъеме ПЧ бросал груз и я так понял из-за того, что двигателю нужно было время для намагничивания обмоток статора. Но двигатель асинхронный... После экспериментов я остановился на следующих настройках: В1-03=1, Н2-01=2. Все работает хорошо с вышеописанной проблемой.
Мне нужна конкретная помощь в настройках ПЧ, рекомендации от знающих людей. Рекомендации по смене ПЧ, неактуальные советы не нужны.
Прошу помощи от тех, кто встречал подобные проблемы и их решил, кто знает работу ПЧ и понимает логику управления и, возможно, знает какими дополнительными функциями в настройках можно исправить ситуацию.
Заранее спасибо всем, кто откликнется на решение проблемы.

Сообщение отредактировал Йосиф - 29.11.2024, 12:06

[Йосиф]

Собрано управление краном с нуля. Кран 10 т работает в тяжелом режиме с радиоуправления. Тормоз на подъем гидравлический. В силовую часть управления подъемом использован ПЧ Веспер Е4-9400. В цепи тормозной прерыватель, резисторы, рассчитанные и предоставленные официальным представителем Веспер. Настройки выполнены по скалярному управлению без обратной связи. Двигатель асинхронный с короткозамкнутым ротором. Мощность ПЧ подобрана под мощность двигателя.
Проблема в следующем: при подъеме и опуске грузов до 6 т. работа идет в штатном режиме. При опуске груза в пределах 9 тонн ПЧ уходит в ошибку "Перегрузка по напряжению". Добавление резисторов ничего не дало. Увеличение времени торможения приводит к пробегу с грузом, что крайне нежелательно.
Первоначально с управлением В1-03=0, Н2-01=0 с тормозом на клеммах 9 и 10 ПЧ выскакивал в вышеописанную ошибку даже с легкими грузами. Пробовал подключение тормоза напрямую без клемм ПЧ. Картина становилась хуже - при подъеме ПЧ бросал груз и я так понял из-за того, что двигателю нужно было время для намагничивания обмоток статора. Но двигатель асинхронный... После экспериментов я остановился на следующих настройках: В1-03=1, Н2-01=2. Все работает хорошо с вышеописанной проблемой.
Мне нужна конкретная помощь в настройках ПЧ, рекомендации от знающих людей. Рекомендации по смене ПЧ, неактуальные советы не нужны.
Прошу помощи от тех, кто встречал подобные проблемы и их решил, кто знает работу ПЧ и понимает логику управления и, возможно, знает какими дополнительными функциями в настройках можно исправить ситуацию.
Заранее спасибо всем, кто откликнется на решение проблемы.

Сообщение отредактировал Йосиф - 29.11.2024, 12:06