Beckhoff BC9000. Ищу специалиста по настройке, интеграция в внешним миром через Modbus Опции

[MerryKaze]

Здравствуйте,
имеется контроллер Beckhoff BC 9000, который управляет простой автоматизацией дома: свет, управление термоголовками. Программа работает автономно, без связи с внешним миром.
Попробовал подключить какую-нибудь внешнюю систему (Home Assuistant, Node Red, n8n, Modbus Poll) для управления извне, но так и не смог заставит записывать данные даже в предназначенные вроде как области для записи у контроллера. Считывать получалось.

Ищу человека, который за вознаграждение сможет настроить или подсказать, что нужно сделать, какие настройки или код использовать, чтобы я мог нормально обмениваться с контроллером данными. Желательно, чтобы еще и быстро это происходило, например 100 мс.
По промышленной автоматизации я не специалист, прошу прошения за дилетантский подход.

[MerryKaze]

Здравствуйте,
имеется контроллер Beckhoff BC 9000, который управляет простой автоматизацией дома: свет, управление термоголовками. Программа работает автономно, без связи с внешним миром.
Попробовал подключить какую-нибудь внешнюю систему (Home Assuistant, Node Red, n8n, Modbus Poll) для управления извне, но так и не смог заставит записывать данные даже в предназначенные вроде как области для записи у контроллера. Считывать получалось.

Ищу человека, который за вознаграждение сможет настроить или подсказать, что нужно сделать, какие настройки или код использовать, чтобы я мог нормально обмениваться с контроллером данными. Желательно, чтобы еще и быстро это происходило, например 100 мс.
По промышленной автоматизации я не специалист, прошу прошения за дилетантский подход.