Язык программирования ПЛК, Ваш выбор Опции

[Fanat]

Захотелось возобновить дискуссию по поводу программирования ПЛК. Все-таки что лучше и на чем удобнее по Вашему мнению писать ПО, не только с точки зрения простоты и удобства, а еще и с точки зрения итогового быстродействия.
Ведь ресурсы ПЛК не безграничны и его работа определяется не всегда объемом памяти под программу, но и умением ее выполнить. Особенно это касается возможностей маломощных отечественных ПЛК, но и у иностранцев бывают проблемы. На том же Сименса 400-ке столкнулись с неприятностями, связанными со временем исполнения кода.
Вот что вычитал тут на сайте КоДеСис в поддержку IL и ST супротив Си, на котором написан нижний уровень у многих ПЛК:

Возможность CoDeSys генерировать машинный код означает, что вы можете рассчитывать на максимальное быстродействие, которое способна обеспечить данная аппаратура. Базовая инструкция IL требует от одной до трех машинных команд. В расчете на 1000 логических IL инструкций это дает примерно следующие результаты:


Pentium 200 MMX 20µs

386EX 20 MHz 700µs

68332 20 MHz 600µs

80C167 20 MHz 570µs

Dallas 80C32 20 MHz 1700µs

Генератор C кода оказывается на 20 - 30 % медленнее, интерпретатор замедляет выполнение примерно на порядок.

Что скажете? Или все-таки FBD???

[Fanat]

Захотелось возобновить дискуссию по поводу программирования ПЛК. Все-таки что лучше и на чем удобнее по Вашему мнению писать ПО, не только с точки зрения простоты и удобства, а еще и с точки зрения итогового быстродействия.
Ведь ресурсы ПЛК не безграничны и его работа определяется не всегда объемом памяти под программу, но и умением ее выполнить. Особенно это касается возможностей маломощных отечественных ПЛК, но и у иностранцев бывают проблемы. На том же Сименса 400-ке столкнулись с неприятностями, связанными со временем исполнения кода.
Вот что вычитал тут на сайте КоДеСис в поддержку IL и ST супротив Си, на котором написан нижний уровень у многих ПЛК:

Возможность CoDeSys генерировать машинный код означает, что вы можете рассчитывать на максимальное быстродействие, которое способна обеспечить данная аппаратура. Базовая инструкция IL требует от одной до трех машинных команд. В расчете на 1000 логических IL инструкций это дает примерно следующие результаты:


Pentium 200 MMX 20µs

386EX 20 MHz 700µs

68332 20 MHz 600µs

80C167 20 MHz 570µs

Dallas 80C32 20 MHz 1700µs

Генератор C кода оказывается на 20 - 30 % медленнее, интерпретатор замедляет выполнение примерно на порядок.

Что скажете? Или все-таки FBD???