Добрый день.
Ситуация:
Нужно очень быстро (до 10 секунд) и очень точно разогнать два частотника, и поддерживать очень точно натяжение ленты.

ЧП1. Бабина с бумагой. Бумага тонкая, и очень легко рвётся.
ЧП2. протяжка бымаги.
Натяжение полотна контролируется токовым датчиком.
Натяжение нужно установить постоянным.
Собственно дилемма: на чём можно это реализовать?
У данфоса есть модуль синкпос, но может ли он поддерживать корректировку по показаниям аналогового датчика?
У шнайдера есть куча плат обработки сигналов с энкодеров на 61-71 альтивары, но ничего подобного синкпосу я не нашёл.
У дельты есть серия VFD-VE, очень вкусная по цене, но ничего похожего я тоже не нашёл...
Если же делать управление на базе ПЛК, то у каких частотников дела обстоят лучше с точки зрения скорости работы по модбасу и по аналоговым входам?