Различия ПИ-регуляторов у частотников, Унификация P и I коэффициентов Опции

[fuel]

У разных производителей ПЧ схема ПИ-регулятора может быть предствлена в двух вариантах.

1) выходной сигнал = Kp+1/Ti

2) выходной сигнал = Kp* (1+1/Ti)= Kp+1/(Ti/Kp)

Соответственно пропорциональные коэффициенты (Kp) у обоих вариантов будут совместимы, а вот время интегрирования (Ti) могут быть несовместимы.
Отличия варианта №2 от №1 в том, что Ti(2)=Ti(1)/Kp
Проблема в том, что у некоторых ПЧ ПИД-регулятор обозначен просто черным ящиком, и какой вариант там используется можно проверить только опытным путем.

Пока что на 100% определил, что вариант №2 используется у Siemens, Fuji, Omron, Hitachi, а вариант №1 у Веспер и у китайских ПЧ.

Опытным путем проверить легко, если при неизменном времени интегрировании скорость интегрирования будет зависеть от пропорционального коэффициента Kp, то вариант №2, иначе вариант №1.

Предлагаю пользователям разных марок отписаться, какой из вариантов используется.

[fuel]

У разных производителей ПЧ схема ПИ-регулятора может быть предствлена в двух вариантах.

1) выходной сигнал = Kp+1/Ti

2) выходной сигнал = Kp* (1+1/Ti)= Kp+1/(Ti/Kp)

Соответственно пропорциональные коэффициенты (Kp) у обоих вариантов будут совместимы, а вот время интегрирования (Ti) могут быть несовместимы.
Отличия варианта №2 от №1 в том, что Ti(2)=Ti(1)/Kp
Проблема в том, что у некоторых ПЧ ПИД-регулятор обозначен просто черным ящиком, и какой вариант там используется можно проверить только опытным путем.

Пока что на 100% определил, что вариант №2 используется у Siemens, Fuji, Omron, Hitachi, а вариант №1 у Веспер и у китайских ПЧ.

Опытным путем проверить легко, если при неизменном времени интегрировании скорость интегрирования будет зависеть от пропорционального коэффициента Kp, то вариант №2, иначе вариант №1.

Предлагаю пользователям разных марок отписаться, какой из вариантов используется.