Управление сервоприводами 0-10В или 4-20мА, Какое подключение в каких случаях использовать Опции

[Ликреонский]

Создавал схему управления сервоприводом. Сервопривод поддерживает управление как 0-10В, так и 4-20мА (Esbe 90 серия). Контроллер поддерживает оба варианта.
В литературе прочитал, что при больших расстояниях, из-за увеличения сопротивления кабеля, лучше использовать управление по току, потому что сопротивление в данном случае не вносит искажения. Большие расстояния названы от 100м.
При управлении по напряжению, ток не будет превышать 5мА, потому что сопротивление нагрузки должно быть не менее 2кОм (контроллер Контар МС8).
Кто какое подключение использует?
Какие аргументы в пользу того или иного подключения?

[Ликреонский]

Создавал схему управления сервоприводом. Сервопривод поддерживает управление как 0-10В, так и 4-20мА (Esbe 90 серия). Контроллер поддерживает оба варианта.
В литературе прочитал, что при больших расстояниях, из-за увеличения сопротивления кабеля, лучше использовать управление по току, потому что сопротивление в данном случае не вносит искажения. Большие расстояния названы от 100м.
При управлении по напряжению, ток не будет превышать 5мА, потому что сопротивление нагрузки должно быть не менее 2кОм (контроллер Контар МС8).
Кто какое подключение использует?
Какие аргументы в пользу того или иного подключения?