Вопрос по Altivar 312, связь с приводом по Mobbus Опции

[jon2k]

Добрый день!

Вопрос для тех, кто сталкивался с данным приводом.
Вопрос по управлению Альтиваром 312 по modbus.
Необходимо включать вращение вперёд/вращение назад привода и задавать частоту вращения по протоколу modbus. В приводе настроил протокол связи. Далее..

Я установил в настройках привода "Cd1" –локальное управление, а в настройке "Fr1" – управление по модбас. После этого посылал на адрес 8502 значение частоты привода, включение производил кнопками на панели привода. Частота задавалась верно.
Затем изменил настройку Sd1 - на управление по модбас. После этого изменения привод сразу выдаёт сообщение nSt (выбег). Для управления использовал адрес 8501, изменяя биты слова, записанного в данный адрес. Ничего не происходило.
Вопрос: в верный адрес я посылаю данные для управления приводом, если нет, то в какой нужно?
Почему привод выдаёт сообщение о выбеге (nSt)?
Какие биты нужно активировать в данных, посылаемых в привод, чтобы он вращался вперёд/назад?

Спасибо!!

[jon2k]

Добрый день!

Вопрос для тех, кто сталкивался с данным приводом.
Вопрос по управлению Альтиваром 312 по modbus.
Необходимо включать вращение вперёд/вращение назад привода и задавать частоту вращения по протоколу modbus. В приводе настроил протокол связи. Далее..

Я установил в настройках привода "Cd1" –локальное управление, а в настройке "Fr1" – управление по модбас. После этого посылал на адрес 8502 значение частоты привода, включение производил кнопками на панели привода. Частота задавалась верно.
Затем изменил настройку Sd1 - на управление по модбас. После этого изменения привод сразу выдаёт сообщение nSt (выбег). Для управления использовал адрес 8501, изменяя биты слова, записанного в данный адрес. Ничего не происходило.
Вопрос: в верный адрес я посылаю данные для управления приводом, если нет, то в какой нужно?
Почему привод выдаёт сообщение о выбеге (nSt)?
Какие биты нужно активировать в данных, посылаемых в привод, чтобы он вращался вперёд/назад?

Спасибо!!