Добрый день/ночь, уважаемые гуру.
Помогите пожалуйста разобраться с ситуацией.
Есть контроллер Twido TWDLMDA20DRT, есть модуль дискретных входов с колодками TWDDDI32DK.
К колодкам подключены различные устройства, с нормально замкнутыми-разомкнутыми контактами.
Можно ли как то узнать и передать по ModBus данные, в каком состоянии находятся контакты на колодке.
Как я понял, нужно создать программу, которая будет "смотреть" в каком состоянии контакт на колодке и отправлять эти данные, используя инструкции EXCH и/или %MSGx
Но как это сделать ума не приложу.
Помогите пожалуйста.

За ранее благодарен.