Twido работа по Ethernet. Некорректная работа. Опции

[Alex_Doctor]

Есть 4 контроллера Twido TWDLCAE40DRF. Соединены по ethernet.
TW1 модулей нет
TW2 7 модулей TWDAMI8HT, по 8 аналоговых входов каждый.
TW3 7 модулей TWDAVO2HT, по 2 аналоговых выхода каждый
TW4 1 модуль TWDAVO2HT на 2 аналоговых выхода, 2 модуля TWDAMI8HT по 8 аналоговых входов.

Аналоговые входы - считывание параметров с термодатчиков и датчиков давления(72 параметра), аналоговые выходы - управление задвижки (16 задвижек данфосс).
При работе через OPC сервер все работает как надо. Входы считываются, выходы записываются. Крутится программка, которая через OPC считывает параметры, обрабатывает, пишет на выходы, все хоккей. Однако требуется вынести всю логику на контроллер TW1 и возникла проблема. Всё (на мастер контроллере прописаны IP слейвов, макросы Comm и Symbol заполнены) сделано по букварю (TWIDO S1062 Version A). Однако команды записи C-WRNW и C_WR1W не работают вообще, команды чтения C_RDNW и C_RD1W работают, но только в отношении одного контроллера, первого в тексте программы. Т.е. в программе прописано обращение ко всем контроллерам, а обмен идет только с первым, и только на чтение.
Кто сталкивался с аналогичной проблемой, помогите! Если можно, примерами!

[Alex_Doctor]

Есть 4 контроллера Twido TWDLCAE40DRF. Соединены по ethernet.
TW1 модулей нет
TW2 7 модулей TWDAMI8HT, по 8 аналоговых входов каждый.
TW3 7 модулей TWDAVO2HT, по 2 аналоговых выхода каждый
TW4 1 модуль TWDAVO2HT на 2 аналоговых выхода, 2 модуля TWDAMI8HT по 8 аналоговых входов.

Аналоговые входы - считывание параметров с термодатчиков и датчиков давления(72 параметра), аналоговые выходы - управление задвижки (16 задвижек данфосс).
При работе через OPC сервер все работает как надо. Входы считываются, выходы записываются. Крутится программка, которая через OPC считывает параметры, обрабатывает, пишет на выходы, все хоккей. Однако требуется вынести всю логику на контроллер TW1 и возникла проблема. Всё (на мастер контроллере прописаны IP слейвов, макросы Comm и Symbol заполнены) сделано по букварю (TWIDO S1062 Version A). Однако команды записи C-WRNW и C_WR1W не работают вообще, команды чтения C_RDNW и C_RD1W работают, но только в отношении одного контроллера, первого в тексте программы. Т.е. в программе прописано обращение ко всем контроллерам, а обмен идет только с первым, и только на чтение.
Кто сталкивался с аналогичной проблемой, помогите! Если можно, примерами!