Два частотника и два вала. Синхронизация Опции

[meister1024]

Здравствуйте, уважаемые знатоки.
У меня вот такой вот случай.
Имеется диффузионная установка. У нее два вала (шнека) идут параллельно друг
другу в общем корпусе. Большие и длинные. С каждой стороны этой установки стоит
двигатель 75кВт с частотником от ABB ACS800.
С одной стороны один двигатель соединен через редукторы жестко с обоими валами.
С другой стороны другой двигатель соединен через дифференциал и редукторы с
другими концами тех же самых двух валов. Т.е. один двигатель крутит оба вала с
одной стороны, другой двигатель крутит оба вала с другой стороны.

Нужно обеспечить синхронное вращение этих валов и нужно не допустить скручивания
вала относительно своей оси.

Пока планируем связать частотники по системе ведущий-ведомый с помощью
оптоволокна. В абб есть такая функция. Будем надеятся что этого возможно хватит
для нашей задачи. Но еще есть мысль с помощью ПЛК сравнивать текущую скорость
вращения валов и угол поворота между ними. Возможно нужен энкодер. С энкодерами
дела вообще никогда не имел. Имею только теоретические знания. Кроме энкодеров
есть идея поставить индуктивные датчики, реагирующие либо на зубцы на шкивах
валов, либо на ролики в цепи, либо еще что-то.

Ну вот собственно, хочется узнать как лучше реализовать все вот это.
Если энкодер, то полагаю что абсолютный. Но вот как с ним общаться контроллеру я
пока не совсем представляю. Разные виды сигналов, разные энкодеры... Я так понял
один из самых распространенных вариантов это протокол SSI. Но я не знаю как его
подцепить к ПЛК. У ПЛК скорее всего не будет возможности поставить спец модуль
для подключения энкодера.

В общем, посоветуйте. Примерную картинку прилагаю, чтобы нагляднее было.

[meister1024]

Здравствуйте, уважаемые знатоки.
У меня вот такой вот случай.
Имеется диффузионная установка. У нее два вала (шнека) идут параллельно друг
другу в общем корпусе. Большие и длинные. С каждой стороны этой установки стоит
двигатель 75кВт с частотником от ABB ACS800.
С одной стороны один двигатель соединен через редукторы жестко с обоими валами.
С другой стороны другой двигатель соединен через дифференциал и редукторы с
другими концами тех же самых двух валов. Т.е. один двигатель крутит оба вала с
одной стороны, другой двигатель крутит оба вала с другой стороны.

Нужно обеспечить синхронное вращение этих валов и нужно не допустить скручивания
вала относительно своей оси.

Пока планируем связать частотники по системе ведущий-ведомый с помощью
оптоволокна. В абб есть такая функция. Будем надеятся что этого возможно хватит
для нашей задачи. Но еще есть мысль с помощью ПЛК сравнивать текущую скорость
вращения валов и угол поворота между ними. Возможно нужен энкодер. С энкодерами
дела вообще никогда не имел. Имею только теоретические знания. Кроме энкодеров
есть идея поставить индуктивные датчики, реагирующие либо на зубцы на шкивах
валов, либо на ролики в цепи, либо еще что-то.

Ну вот собственно, хочется узнать как лучше реализовать все вот это.
Если энкодер, то полагаю что абсолютный. Но вот как с ним общаться контроллеру я
пока не совсем представляю. Разные виды сигналов, разные энкодеры... Я так понял
один из самых распространенных вариантов это протокол SSI. Но я не знаю как его
подцепить к ПЛК. У ПЛК скорее всего не будет возможности поставить спец модуль
для подключения энкодера.

В общем, посоветуйте. Примерную картинку прилагаю, чтобы нагляднее было.