S7-200 и энкодеры Опции

[beskhm]

Доброе время суток, коллеги!

Есть работающая система на контроллере S7-226. Для развития системы требуется перейти на контроль положения 4х исполнительных устройств не по дискретным датчикам, а по энкодерам. По документации этот контроллер поддерживает до 6 быстрых счетчиков для работы с энкодерами по дискретным входам. Вопрос в том, что на этом же контроллере работает и остальная программа управления системой (порядка 16 дискретных датчиков, кнопок) и работа с сеткой Modbus (этот контроллер - мастер, цикл опроса сети около 0,3сек). Объем программы - порядка 8k, маркеров занято около половины. По прерываниям от счетчиков предполагается только взводить/сбрасывать маркеры.

Хватит ли ресурсов контроллера для обработки 4х однокоординатных энкодеров (желательно в квадратурном режиме)?
И не сильно ли обработка 4х скоростных счетчиков будет тормозить цикл?

С уважением, Александр

[beskhm]

Доброе время суток, коллеги!

Есть работающая система на контроллере S7-226. Для развития системы требуется перейти на контроль положения 4х исполнительных устройств не по дискретным датчикам, а по энкодерам. По документации этот контроллер поддерживает до 6 быстрых счетчиков для работы с энкодерами по дискретным входам. Вопрос в том, что на этом же контроллере работает и остальная программа управления системой (порядка 16 дискретных датчиков, кнопок) и работа с сеткой Modbus (этот контроллер - мастер, цикл опроса сети около 0,3сек). Объем программы - порядка 8k, маркеров занято около половины. По прерываниям от счетчиков предполагается только взводить/сбрасывать маркеры.

Хватит ли ресурсов контроллера для обработки 4х однокоординатных энкодеров (желательно в квадратурном режиме)?
И не сильно ли обработка 4х скоростных счетчиков будет тормозить цикл?

С уважением, Александр