Веспер Е2-8300 Позиционирование Опции

[Bob_]

Доброго времени суток, уважаемые специалисты!
Стоит такая задача.
Необходимо совершить строго заданное количество оборотов вала (пусть, К=19) и выполнить позиционирование рабочего вала.

Исходные данные.
Исполнение – бюджетное (14000 руб. на все активные устройства, может, чуть выше).
Точность позиционирования – 5/6 градусов (это примерная цифра).
Мощность двигателя 2.2 – 3 кВт.
Обороты рабочего вала – около 280 об/мин.

Хочу решить эту задачу только средствами привода «Веспер» Е2-8300, без использования стороннего контроллера. Почему «Веспер»? Потому что, относительно дешев, имеет на борту ПЛК и с набором необходимых и внятных функций. Если кто-нибудь предложит альтернативу, буду очень рад! Так как для меня «Веспер» – «серая лошадка».
У меня нет опыта эксплуатации подобного привода, поэтому обращаюсь к вам за разъяснениями и готов услышать ваши советы.
Делаю так.
Прежде всего, изготавливается «энкодер» – оптический датчик, вешаем его на диск N-ым количеством вырезанных секторов. То есть, получили импульсный однофазный энкодер.
Его завожу на вход привода S5 (принимает частоту до 5кГц, согласно документации). В программе ПЛК применяю два энкодера. На вход каждого из них подаю S5. После старта привода энкодеры (быстрые счетчики) начинают считать импульсы. Каждый из них имеет разную уставку – один на «переход на ползучую скорость», другой – «стоп».
Привод выполняет разгон, затем идет на полном ходу. Достигнув первого энкодера притормаживает, достигнув второго – полный останов, возможно, с применением торможения постоянным током.
Будет ли работать такой алгоритм в данной задаче?

Есть еще вопросы.
Можно ли воткнуть в этот привод плату расширения входов/выходов (из описания не понял)? Возможно, не хватит входов/выходов для выполнения простых функций, которые я хочу возложить на внутренний ПЛК управление внешними устройствами.

Можно ли, используя только средства привода (кнопки и дисплей) изменять уставки этих энкодеров? То есть, не подключая комп, изменить эти уставки.

Есть ли исполнение привода не с выходными реле, а с выходными транзисторами?

На сайте производителя предлагается кабель связи привода и компа, но кабель для СОМ-порта. Где же сейчас найти такую роскошь? Существует ли кабель USB?

[Bob_]

Доброго времени суток, уважаемые специалисты!
Стоит такая задача.
Необходимо совершить строго заданное количество оборотов вала (пусть, К=19) и выполнить позиционирование рабочего вала.

Исходные данные.
Исполнение – бюджетное (14000 руб. на все активные устройства, может, чуть выше).
Точность позиционирования – 5/6 градусов (это примерная цифра).
Мощность двигателя 2.2 – 3 кВт.
Обороты рабочего вала – около 280 об/мин.

Хочу решить эту задачу только средствами привода «Веспер» Е2-8300, без использования стороннего контроллера. Почему «Веспер»? Потому что, относительно дешев, имеет на борту ПЛК и с набором необходимых и внятных функций. Если кто-нибудь предложит альтернативу, буду очень рад! Так как для меня «Веспер» – «серая лошадка».
У меня нет опыта эксплуатации подобного привода, поэтому обращаюсь к вам за разъяснениями и готов услышать ваши советы.
Делаю так.
Прежде всего, изготавливается «энкодер» – оптический датчик, вешаем его на диск N-ым количеством вырезанных секторов. То есть, получили импульсный однофазный энкодер.
Его завожу на вход привода S5 (принимает частоту до 5кГц, согласно документации). В программе ПЛК применяю два энкодера. На вход каждого из них подаю S5. После старта привода энкодеры (быстрые счетчики) начинают считать импульсы. Каждый из них имеет разную уставку – один на «переход на ползучую скорость», другой – «стоп».
Привод выполняет разгон, затем идет на полном ходу. Достигнув первого энкодера притормаживает, достигнув второго – полный останов, возможно, с применением торможения постоянным током.
Будет ли работать такой алгоритм в данной задаче?

Есть еще вопросы.
Можно ли воткнуть в этот привод плату расширения входов/выходов (из описания не понял)? Возможно, не хватит входов/выходов для выполнения простых функций, которые я хочу возложить на внутренний ПЛК управление внешними устройствами.

Можно ли, используя только средства привода (кнопки и дисплей) изменять уставки этих энкодеров? То есть, не подключая комп, изменить эти уставки.

Есть ли исполнение привода не с выходными реле, а с выходными транзисторами?

На сайте производителя предлагается кабель связи привода и компа, но кабель для СОМ-порта. Где же сейчас найти такую роскошь? Существует ли кабель USB?