Управление кареткой (реверс по программе), туда-сюда, в начало цикла Опции

[EWIM]

Доброго времени суток и мир вашему дому.
Очень нужен совет по покупке железа. Сам не разбираюсь, но т.к. больше некому......
Решил поменять привод каретки намоточного станка на более мощный ( шаговик 100Вт на асинхроник 2,2кВт). Каретка катается влево-вправо с заданной скоростью, на заданное расстояние. И делает это пока не выключишь.
Расстояние и скорость всегда одинаковы для обоих направлений движения. Таким образом, нужно управлять скоростью вращения привода и интервалами, между переключениями направления вращения (дискрета времени - 1 сек). Скорости низкие.
Имеется в хозяйстве частотник Micromaster 440 без внешних устройств. Привод Siemens 2,2 кВт, 380В. На частотнике есть кнопка реверса, но стоять и тыкать пальцем каждые 30 сек.... даже не знаю как такую должность в штатном расписании обозвать ) Никаких энкодеров, датчиков, концевиков и проч. устройств на станке нет.
Может кто-то подскажет, какими дополнительными модулями к частотнику или отдельными устройствами можно заставить привод работать по алгоритму: " /влево - частота 5Гц - время 20 сек - вправо - частота 5Гц - время 20 сек / в начало цикла ".

Очень заранее благодарен за ценные советы.

[EWIM]

Доброго времени суток и мир вашему дому.
Очень нужен совет по покупке железа. Сам не разбираюсь, но т.к. больше некому......
Решил поменять привод каретки намоточного станка на более мощный ( шаговик 100Вт на асинхроник 2,2кВт). Каретка катается влево-вправо с заданной скоростью, на заданное расстояние. И делает это пока не выключишь.
Расстояние и скорость всегда одинаковы для обоих направлений движения. Таким образом, нужно управлять скоростью вращения привода и интервалами, между переключениями направления вращения (дискрета времени - 1 сек). Скорости низкие.
Имеется в хозяйстве частотник Micromaster 440 без внешних устройств. Привод Siemens 2,2 кВт, 380В. На частотнике есть кнопка реверса, но стоять и тыкать пальцем каждые 30 сек.... даже не знаю как такую должность в штатном расписании обозвать ) Никаких энкодеров, датчиков, концевиков и проч. устройств на станке нет.
Может кто-то подскажет, какими дополнительными модулями к частотнику или отдельными устройствами можно заставить привод работать по алгоритму: " /влево - частота 5Гц - время 20 сек - вправо - частота 5Гц - время 20 сек / в начало цикла ".

Очень заранее благодарен за ценные советы.