Управление Hitachi L300p по Rs485 Опции

[TAutomatic]

Добрый день, коллеги.
Есть необходимость удаленно управлять этим приводом по RS485.
Команды Пуск, Стоп отрабатывает без проблем, параметры А001 и А002 установлены в значение 03.
Считывает командой 03 блок данных без проблем, получаю все необходимые параметры.
Командой 04 получаю статус, вижу запущен ли он или остановлен
Возникла следующая проблема.
На команду 01 - установка частоты постоянно овечает отказом с кодом Н16 - некорректное значение данных. В чем дело? Отправляю блок данных - копия примера из мануала по расчету контрольной суммы, там устанавливается 5.00Гц, все равно. Не понимаю, почему. Пробовал и с включенным ПИД, так как он штатно работает и с отключенным.

Код

29.08.2013 14:19:24 Transmitt  0x2 0x30 0x31 0x30 0x31 0x30 0x30 0x30 0x35 0x30 0x30 0x30 0x35 0xD
29.08.2013 14:19:24 Receive   0x2 0x30 0x31 0x15 0x31 0x36 0x31 0x33 0xD

И еще одна проблема. На чтение любого параметра отвечает тоже отказом, но уже указывает, что контрольная сумма неверная. Как это может быть, если контрольная сумма вычисляется одной процедурой как для команд, которые выполняются, так и для этой. Для пущей важности проверено вычисление вручную, все правильно, а привод все равно ее отклоняет.
Никто не сталкивался с чем-то подобным?

[TAutomatic]

Добрый день, коллеги.
Есть необходимость удаленно управлять этим приводом по RS485.
Команды Пуск, Стоп отрабатывает без проблем, параметры А001 и А002 установлены в значение 03.
Считывает командой 03 блок данных без проблем, получаю все необходимые параметры.
Командой 04 получаю статус, вижу запущен ли он или остановлен
Возникла следующая проблема.
На команду 01 - установка частоты постоянно овечает отказом с кодом Н16 - некорректное значение данных. В чем дело? Отправляю блок данных - копия примера из мануала по расчету контрольной суммы, там устанавливается 5.00Гц, все равно. Не понимаю, почему. Пробовал и с включенным ПИД, так как он штатно работает и с отключенным.

Код

29.08.2013 14:19:24 Transmitt  0x2 0x30 0x31 0x30 0x31 0x30 0x30 0x30 0x35 0x30 0x30 0x30 0x35 0xD
29.08.2013 14:19:24 Receive   0x2 0x30 0x31 0x15 0x31 0x36 0x31 0x33 0xD

И еще одна проблема. На чтение любого параметра отвечает тоже отказом, но уже указывает, что контрольная сумма неверная. Как это может быть, если контрольная сумма вычисляется одной процедурой как для команд, которые выполняются, так и для этой. Для пущей важности проверено вычисление вручную, все правильно, а привод все равно ее отклоняет.
Никто не сталкивался с чем-то подобным?