каскадное регулирование насосов Опции

[polderpost]

Пишу программу на плк для каскадного управления группой одинаковых насосов от одного ПЧ с подключением допов от сети и ротацией насосов по наименьшему пробегу .

Требуется как обычно сделать хорошо за не дорого .

Логика работы ПИД будет примерно так выглядеть .
старт мастер от пч
выход на макс частоту мастера - не достиг уставки .
пауза на частоте 50 hz
старт доп и одновременно резкое снижение частоты мастера ( физически насос дополнительный вкл от сети а мастер остался тем-же )
выход мастером на уставку ПИД ом или Старт еще одного допа после выдержки паузы или стоп допа после выдержки паузы

Из явных проблем это пограничные зоны близкие к старту и стопу допов , для их минимизации предполагается введение параметра мертвой зоны ПИД или по простому погрешности уставки .

как вариант совсем уйти от колебаний в мертвых зонах это увеличить частоту работы мастера и тем самым добавить ему производительности что в свою очередь гарантированно перекрывает возможные качели связанные как с не идеальностью характеристик насосов относительно друг друга так и их особенностей инсталяции относительно датчика давления . но я не уверен что так можно делать ?
Есть ли у уважаемых форумчан решение проблемы каскадов и их мертвых зон . без предложения купить пч на каждый насос , а так-же купить ПЧ которая умеет делать синхронизацию с сетью .

Просто так как у меня нет перескока на подьем допа пч , а доп пускается от сети то возникает проблема не одинаковой производительности допа относительно мастера и если идет разбор на границе производительности мастера то подключая доп можно получить качели которые обусловленны не идеальностью характеристик насосов и внешними факторами инсталяции обвязки .

Просьба дать оценку моим выводам и направить в верное направление .

[polderpost]

Пишу программу на плк для каскадного управления группой одинаковых насосов от одного ПЧ с подключением допов от сети и ротацией насосов по наименьшему пробегу .

Требуется как обычно сделать хорошо за не дорого .

Логика работы ПИД будет примерно так выглядеть .
старт мастер от пч
выход на макс частоту мастера - не достиг уставки .
пауза на частоте 50 hz
старт доп и одновременно резкое снижение частоты мастера ( физически насос дополнительный вкл от сети а мастер остался тем-же )
выход мастером на уставку ПИД ом или Старт еще одного допа после выдержки паузы или стоп допа после выдержки паузы

Из явных проблем это пограничные зоны близкие к старту и стопу допов , для их минимизации предполагается введение параметра мертвой зоны ПИД или по простому погрешности уставки .

как вариант совсем уйти от колебаний в мертвых зонах это увеличить частоту работы мастера и тем самым добавить ему производительности что в свою очередь гарантированно перекрывает возможные качели связанные как с не идеальностью характеристик насосов относительно друг друга так и их особенностей инсталяции относительно датчика давления . но я не уверен что так можно делать ?
Есть ли у уважаемых форумчан решение проблемы каскадов и их мертвых зон . без предложения купить пч на каждый насос , а так-же купить ПЧ которая умеет делать синхронизацию с сетью .

Просто так как у меня нет перескока на подьем допа пч , а доп пускается от сети то возникает проблема не одинаковой производительности допа относительно мастера и если идет разбор на границе производительности мастера то подключая доп можно получить качели которые обусловленны не идеальностью характеристик насосов и внешними факторами инсталяции обвязки .

Просьба дать оценку моим выводам и направить в верное направление .