Заземление в системах автоматизации, Как правильно реализовать заземление в пульте управления? Опции

[VaL_KX]

Здравствуйте.
Может быть мои вопросы будут глупы, но подскажите, пожалуйта, как правильно реализовать заземление в пульте управления?
Как я понимаю бывает сигнальное, защитное и экранное заземление. Сигнальное делится на цифровое и аналоговое.
1) К защитному подключаются корпус пульта, корпуса оборудования (движки например).
2) К аналоговому подключаются аналоговые земли (общие провода) от датчиков. Например есть модули ввода сименс, в инстукции нарисовано, что 0В от питания модуля и общие провода от датчиков подключаются к сигнальному заземлению (и рядом пометка выравнимание потенциалов).
3) А что такое цифровая земля? Что к ней то цепляется? По крайней мере в инструкция на модуля дискретного ввода сименс не видел никаких заземлений. И вроде как не рекомендуется отбъединять цифровую землю с аналоговой.
4) Как вообще реализуется правильное заземление? Берутся отдельные шины (например 3) аналоговой земли, цифровой земли и защитного заземления и к каждой цепляется свое оборудование (к шине с аналоговым заземлением общие провода от датчиков, к защитной - корпус пульта, клемма заземления от блока питания и т.д.)? А потом три шины соединяются в одной точке - клемме, к которой подключен РЕ провод от подвода питания к пульту (при 5-типроводном подключении).

Как должно быть правильно выполнено заземление в пульте управления с учетом минимума помех?

[VaL_KX]

Здравствуйте.
Может быть мои вопросы будут глупы, но подскажите, пожалуйта, как правильно реализовать заземление в пульте управления?
Как я понимаю бывает сигнальное, защитное и экранное заземление. Сигнальное делится на цифровое и аналоговое.
1) К защитному подключаются корпус пульта, корпуса оборудования (движки например).
2) К аналоговому подключаются аналоговые земли (общие провода) от датчиков. Например есть модули ввода сименс, в инстукции нарисовано, что 0В от питания модуля и общие провода от датчиков подключаются к сигнальному заземлению (и рядом пометка выравнимание потенциалов).
3) А что такое цифровая земля? Что к ней то цепляется? По крайней мере в инструкция на модуля дискретного ввода сименс не видел никаких заземлений. И вроде как не рекомендуется отбъединять цифровую землю с аналоговой.
4) Как вообще реализуется правильное заземление? Берутся отдельные шины (например 3) аналоговой земли, цифровой земли и защитного заземления и к каждой цепляется свое оборудование (к шине с аналоговым заземлением общие провода от датчиков, к защитной - корпус пульта, клемма заземления от блока питания и т.д.)? А потом три шины соединяются в одной точке - клемме, к которой подключен РЕ провод от подвода питания к пульту (при 5-типроводном подключении).

Как должно быть правильно выполнено заземление в пульте управления с учетом минимума помех?