PID: 4 независимых привода в одну магистраль Опции

[lazybird]

4 скважинных насоса в ряд через ~250 метров, в одну магистраль, с нее равномерный по длине отбор на много точек. Если была бы связь, то каскадный контроллер решил бы задачу. Но связи скорее всего не будет. Предвижу возможные проблемы с влиянием приводов друг на друга, но точной уверенности нет. Если каждый привод будет держать одинаковое давление (заказчик так говорит, по факту, возможно, будет сложнее чуть), то взлетит или будет автоколебаться вокруг уставки?

Есть у кого опыт?

Удаленный доступ проблема, связи там, кажется, нет.

Сообщение отредактировал lazybird - 16.10.2023, 12:42

[lazybird]

4 скважинных насоса в ряд через ~250 метров, в одну магистраль, с нее равномерный по длине отбор на много точек. Если была бы связь, то каскадный контроллер решил бы задачу. Но связи скорее всего не будет. Предвижу возможные проблемы с влиянием приводов друг на друга, но точной уверенности нет. Если каждый привод будет держать одинаковое давление (заказчик так говорит, по факту, возможно, будет сложнее чуть), то взлетит или будет автоколебаться вокруг уставки?

Есть у кого опыт?

Удаленный доступ проблема, связи там, кажется, нет.

Сообщение отредактировал lazybird - 16.10.2023, 12:42

[Александр СБ]

Если каждый привод будет держать одинаковое давление (заказчик так говорит, по факту, возможно, будет сложнее чуть), то взлетит или будет автоколебаться вокруг уставки?

Есть у кого опыт?

Есть такой опыт: на четырех независимых насосах (не скважинных) уставки ПИД разные, но в диапазоне допустимого давления. Соответственно первым включается насос с наиболее высокой уставкой, и если он справляется, то остальные молчат. Если он не справляется, давление начинает падать, падает ниже уставки второго насоса, то подключается второй насос и так далее.
Для того, чтобы поменять очередность включения насосов, в каждом из них забиты все четыре уставки, которые выбираются через цифровые входы (в нашем случае пакетники, на которых подписано I - II- III - IV).

[lazybird]

падает ниже уставки второго насоса, то подключается второй насоc

А если в этот момент давление в системе поднимается выше уставки второго насоса, да и даже выше первого?

Спасибо.

[Александр СБ]

А если в этот момент давление в системе поднимается выше уставки второго насоса, да и даже выше первого?

Спасибо.

при увеличении обратной связи выше уставки будут снижаться обороты. В соответствии с принципами ПИД-регулирования.