Опыт применения контроллеров Modicon M241 от Schneider Electric Опции

[rainproof]

вопрос по модулям расширений дискретных входов серии ТМ3:
подскажите пожалуйста, логика работы входов (sink или source) переключается автоматически?
нет ни джемпера на самом модуле, и программно в SoMachine - тоже.
Я так догадываюсь, что при подаче например "+" на СОМ1 - модуль автоматически переходит в режим "source wiring (positive logic)", а при подаче "-" на СОМ1 - автоматическм в режим "sink wiring (negative logic)".
Но хотелось бы точности (в мануалах ничего такого не нашел). Потому что если мое предположение (об автоматическом переключении неверно) - можно сжечь вход.

[rainproof]

вопрос по модулям расширений дискретных входов серии ТМ3:
подскажите пожалуйста, логика работы входов (sink или source) переключается автоматически?
нет ни джемпера на самом модуле, и программно в SoMachine - тоже.
Я так догадываюсь, что при подаче например "+" на СОМ1 - модуль автоматически переходит в режим "source wiring (positive logic)", а при подаче "-" на СОМ1 - автоматическм в режим "sink wiring (negative logic)".
Но хотелось бы точности (в мануалах ничего такого не нашел). Потому что если мое предположение (об автоматическом переключении неверно) - можно сжечь вход.

[yozik]

Но хотелось бы точности (в мануалах ничего такого не нашел).

мануал

5-я страница

при подаче например "+" на СОМ1 - модуль автоматически переходит в режим "source wiring (positive logic)", а при подаче "-" на СОМ1 - автоматическм в режим "sink wiring (negative logic)".

Да правильно

можно сжечь вход.

Нельзя :-)
Это подключение по инструкции

[rainproof]

yozik - большое спасибо!
Итак: джемперов-переключателей режима "sink-source" на входах - нет. Модуль автоматически определяет режим работы в зависимости от полярности на клемме COM. Так?
В принципе я это и хотел уточнить, т.к. этого в мануале нет, подразумевается, что юзер должен догадаться, и рискнуть

[yozik]

т.к. этого в мануале нет,

Есть я же дал ссылку
http://download.schneider-electric.com/fil...oc_Ref=HRB59605

5-я страница

[rainproof]

Есть я же дал ссылку
http://download.schneider-electric.com/fil...oc_Ref=HRB59605

5-я страница

я читал это. в других мануалах. и схемы изучал.
я же писал о другом. нет прямого текста типа "логика работы - определяется модулем автоматически". я писал именно об этом. Что остается - только предполагать с крайне высокой степенью вероятности. что это - так.
Обычно - пишут о таком в мануалах.
Ладно. Спасибо. Вопрос закрыт.

[Se_Sib]

На входах стоят оптопары 705A, это два встречно-параллельных светодиода и транзистор. В зависимости от подключения загорается один из светодиодов.
 705A.jpg ( 16,89 килобайт ) Кол-во скачиваний: 8

[rainproof]

Вот еще такой вопрос к знатокам ))
Начал разбираться с SoMachine.
Очень порадовал полноценный симулятор.
Все работает, все прекрасно.
Даже нашел опцию simulation в контекстном меню ethernet карты, встроенной.
Но пробую ее пропинговать из винды при запущенном симуляторе - не получается.
Т.е. - режим симуляции сетевых устройств - наверное если в application - два контроллера (или HMI). и режим симуляции - подразумевает общение между этими двумя виртуальными устройствами только внутри SoMachine?

[rainproof]

Ну и вообще - про симулятор. Что он может, чего не может.
Порыв инет, я понял, что сконнектить симулятор контроллера и симулятор среды разработки интерфейса - можно.
А вот чтобы виртуальный контроллер был виртуальным сетевым устройством (как виртуальная машина vmware) - я так понял - не предусмотрено.

[Se_Sib]

Ну и вообще - про симулятор. Что он может, чего не может.
Порыв инет, я понял, что сконнектить симулятор контроллера и симулятор среды разработки интерфейса - можно.
А вот чтобы виртуальный контроллер был виртуальным сетевым устройством (как виртуальная машина vmware) - я так понял - не предусмотрено.

В симуляторе возможно отлаживать алгоритм работы программы + можно связывать симулятор ПЛК с симулятором ЧМИ по протоколу SoMachine.
Для этого активируете режим симуляции в SoMachine, в дереве проекта для панели и для ПЛК в разделе Controller selection выбираете виртуальный контроллер(CODESYS Control Win V3 ) активным путем для загрузки. Есть нюанс, по умолчанию Node Name этого виртуального контроллера совпадает с именем ПК и связь может не работать, нужно поменять его Node Name.
Так как протокол SoMachine, это тот же протокол, что используется для связи с OPC DA сервером от Codesys, можно настроить OPC DA сервер и связывать симулятор c разными SCADA.
Других коммуникационных возможностей на данный момент симулятор контроллеров M2xx не предоставляет.
Для симуляции с сетевыми коммуникациями можете использовать программный контроллер(Soft PLC) от Codesys, он так же есть в SoMachine.

[rainproof]

В симуляторе возможно отлаживать алгоритм работы программы + можно связывать симулятор ПЛК с симулятором ЧМИ по протоколу SoMachine.
Для этого активируете режим симуляции в SoMachine, в дереве проекта для панели и для ПЛК в разделе Controller selection выбираете виртуальный контроллер(CODESYS Control Win V3 ) активным путем для загрузки. Есть нюанс, по умолчанию Node Name этого виртуального контроллера совпадает с именем ПК и связь может не работать, нужно поменять его Node Name.
Так как протокол SoMachine, это тот же протокол, что используется для связи с OPC DA сервером от Codesys, можно настроить OPC DA сервер и связывать симулятор c разными SCADA.
Других коммуникационных возможностей на данный момент симулятор контроллеров M2xx не предоставляет.
Для симуляции с сетевыми коммуникациями можете использовать программный контроллер(Soft PLC) от Codesys, он так же есть в SoMachine.

Большое спасибо!
Особенно за это:

Для симуляции с сетевыми коммуникациями можете использовать программный контроллер(Soft PLC) от Codesys, он так же есть в SoMachine.

[DiBraS]

Добрый день всем. Возник вопрос по подключению датчиков к модулю расширения TM3AI4.
Согласно схеме необходимо подать питание 24В на соответствующие входы, после чего подключить датчики 4-20мА.

При этом если не включить последовательно с датчиком ещё и и источник напряжения, то на логическом входе мониторинг показывает 0мА.
Вопрос - зачем на этот модуль подаётся отдельное питание, если он не выдаёт напряжение для пассивных датчиков? ( или это брак?)

Сообщение отредактировал DiBraS - 14.1.2019, 17:59

[yozik]

Вопрос - зачем на этот модуль подаётся отдельное питание, если он не выдаёт напряжение для пассивных датчиков?

Для работы самого модуля.

Там входа гальванически развязаны.
Можно датчики с разным питанием к одному модулю подключать.

[vovksextra]

Добрый день. Дабы не плодить новую, задам вопрос здесь.

Имеется главный щит с контроллером m241ce40t + TM3XTRA1.
Имеется дополнительный щит TM3XREC1+TM3DM24R+TM3DI16.

Все работает хорошо, но мне нужно контролировать состояние линка. При отсоединении кабеля, контролер выдает ошибку порта ввода вывода.

При подсоединении кабеля назад, не получается программно поднять линк.

Набросал тестовую программку.Ловлю ошибку по шине и пытаюсь перегрузить шину, ошибка как была так и осталась.

В мануале сказано, что шина перезапустится только при условии, что в переменной PLC_R.i_lwSystemFault_1 bit_0 и bit_1 будут 0.

У меня при разрыве соединения в bit_0 как стояла 1 так стоит. Как мне правильно перезапустить шину? Вариант с передергиванием питания
и ресетом не очень то устраивает.

CODE

IF SEC.IsFirstMastCycle() THEN
TM3_BUS_W.q_wIOBusErrPassiv:=SEC.IOBUS_ERR_ACTIVE;
END_IF

check_error_tm3();

IF (flag_error_tm3) AND (request_reset_tm3) THEN
TM3_BUS_W.q_wIOBusRestart := 1;
request_reset_tm3:=FALSE;
END_IF

Сообщение отредактировал vovksextra - 1.3.2019, 13:44

Прикрепленные файлы

 test.jpg ( 58,99 килобайт ) Кол-во скачиваний: 50

 

[Se_Sib]

Добрый день. Дабы не плодить новую, задам вопрос здесь.

Имеется главный щит с контроллером m241ce40t + TM3XTRA1.
Имеется дополнительный щит TM3XREC1+TM3DM24R+TM3DI16.

Все работает хорошо, но мне нужно контролировать состояние линка. При отсоединении кабеля, контролер выдает ошибку порта ввода вывода.

При подсоединении кабеля назад, не получается программно поднять линк.

Набросал тестовую программку.Ловлю ошибку по шине и пытаюсь перегрузить шину, ошибка как была так и осталась.

В мануале сказано, что шина перезапустится только при условии, что в переменной PLC_R.i_lwSystemFault_1 bit_0 и bit_1 будут 0.

У меня при разрыве соединения в bit_0 как стояла 1 так стоит. Как мне правильно перезапустить шину? Вариант с передергиванием питания
и ресетом не очень то устраивает.

CODE

IF SEC.IsFirstMastCycle() THEN
TM3_BUS_W.q_wIOBusErrPassiv:=SEC.IOBUS_ERR_ACTIVE;
END_IF

check_error_tm3();

IF (flag_error_tm3) AND (request_reset_tm3) THEN
TM3_BUS_W.q_wIOBusRestart := 1;
request_reset_tm3:=FALSE;
END_IF

TM3_BUS_W.q_wIOBusErrPassiv:=SEC.IOBUS_ERR_ACTIVE; это лишнее, по умолчанию и так в этом режиме.

TM3_BUS_W.q_wIOBusRestart := 1; рабочая инструкция, только после её выполнения переменная так и останется в '1' (TM3_BUS_W_IOBUSINIT.CMD_INIT_ON), после очередного обрыва связи с TM3XREC1, присвоение '1' эффекта иметь не будет, нужно с начало '0' записать, а потом снова '1' - шина перезапустится.

Сообщение отредактировал Se_Sib - 4.3.2019, 9:35

[vovksextra]

TM3_BUS_W.q_wIOBusErrPassiv:=SEC.IOBUS_ERR_ACTIVE; это лишнее, по умолчанию и так в этом режиме.

TM3_BUS_W.q_wIOBusRestart := 1; рабочая инструкция, только после её выполнения переменная так и останется в '1' (TM3_BUS_W_IOBUSINIT.CMD_INIT_ON), после очередного обрыва связи с TM3XREC1, присвоение '1' эффекта иметь не будет, нужно с начало '0' записать, а потом снова '1' - шина перезапустится.

Не работает) Еще варианты есть?

Сообщение отредактировал vovksextra - 4.3.2019, 10:43

Прикрепленные файлы

 test2.jpg ( 62,08 килобайт ) Кол-во скачиваний: 37

 

[vovksextra]

Одним из условий перезапуска шины, это наличие 0 (нуля) в битах 0 и 1 системной переменной PLC_R.i_lwSystemFault_1. При разрыве соединения в бите 0 стоит 1, может это является причиной не перезапуска?

[Se_Sib]

Не работает) Еще варианты есть?

Это не вариант. Я не стал сразу отвечать на ваш вопрос, сегодня ещё раз проверил на железе.
Не знаю в чем у вас проблема. Начните с самого простого, в режиме онлайн, просто в Watch list добавьте переменную MyController.Application.TM3_BUS_W.q_wIOBusRestart, отключите удаленный TM3XREC1, подключите, измените значение переменной с CMD_INIT_OFF на CMD_INIT_ON.

Сообщение отредактировал Se_Sib - 4.3.2019, 11:01

[vovksextra]

Так сработало! Спасибо! Буду разбираться дальше.

Понял причину. Нужно переменную "передергнуть " только тогда, когда кабель назад подключишь!

Сообщение отредактировал vovksextra - 4.3.2019, 11:09

[Se_Sib]

Одним из условий перезапуска шины, это наличие 0 (нуля) в битах 0 и 1 системной переменной PLC_R.i_lwSystemFault_1. При разрыве соединения в бите 0 стоит 1, может это является причиной не перезапуска?

При обрыве связи бит 0 не меняется(остается TRUE), бит 1 сбрасывается в FALSE, после восстановления связи(после команды TM3_BUS_W.q_wIOBusRestart := 1) устанавливается в TRUE.

Сообщение отредактировал Se_Sib - 4.3.2019, 11:09

[vovksextra]

Это не вариант. Я не стал сразу отвечать на ваш вопрос, сегодня ещё раз проверил на железе.
Не знаю в чем у вас проблема. Начните с самого простого, в режиме онлайн, просто в Watch list добавьте переменную MyController.Application.TM3_BUS_W.q_wIOBusRestart, отключите удаленный TM3XREC1, подключите, измените значение переменной с CMD_INIT_OFF на CMD_INIT_ON.

При обрыве связи бит 0 не меняется(остается TRUE), бит 1 сбрасывается в FALSE, после восстановления связи(после команды TM3_BUS_W.q_wIOBusRestart := 1) устанавливается в TRUE.

Прикрепленные файлы

 test3.jpg ( 160,3 килобайт ) Кол-во скачиваний: 39

 

[Se_Sib]

 ExpertIOError.JPG ( 42,66 килобайт ) Кол-во скачиваний: 44


 Pic1.JPG ( 144,43 килобайт ) Кол-во скачиваний: 53

Отключаем TM3XREC1
 Pic2.JPG ( 147,98 килобайт ) Кол-во скачиваний: 36

Подключаем назад и перезапускаем шину
 Pic3.JPG ( 171,38 килобайт ) Кол-во скачиваний: 35

 Pic4.JPG ( 151,37 килобайт ) Кол-во скачиваний: 23

[vovksextra]

Понял причину. Нужно переменную "передергнуть " только тогда, когда кабель назад подключишь!

Вопрос решен,еще раз большое спасибо!

[Se_Sib]

Вопрос решен,еще раз большое спасибо!

Пожалуйста, обращайтесь.

ps Тут главная проблема, что не отследить, когда физическая связь восстановлена и можно перезапустить шину, только периодическими попытками.

[vovksextra]

Пожалуйста, обращайтесь.

ps Тут главная проблема, что не отследить, когда физическая связь восстановлена и можно перезапустить шину, только периодическими попытками.

Ну уже все понятно )

[ed.maslov]

Здравствуйте коллеги. Подскажите пожалуйста возможность соединения m241 и HMI OMRON NB10.

[Se_Sib]

Здравствуйте коллеги. Подскажите пожалуйста возможность соединения m241 и HMI OMRON NB10.

Какая версия M241? Если без Ethernet, то Modbus RTU. Если с Ethernet, то так же доступны протоколы Modbus TCP, EthernetIP, OPC UA.

В описании панели заявлена поддержка Modbus RTU/TCP
https://industrial.omron.ru/ru/products/nb#...s_ordering_info

Сообщение отредактировал Se_Sib - 17.5.2019, 5:59

[ed.maslov]

Благодарю за ответ.
Ищу писателя для М241. Или подсказку куда обратиться. Сам работаю в основном с ОМРОНОМ, обещаю научиться общению со Шнайдером при первом свободном времени.Сейчас времени нет, к сожалению. Задача небольшая, в логику писателю можно будет не вникать - могу донести аля вход, выход, таймер, и т.д.
Писать на почту ed.maslov@gmail.com либо по тел. +79163495122 Эдуард.
Как говорил знаменитый сатирик - " размеры моей благодарности будут безграничны в пределах разумного."

С ув. Ильич.

[Vilen]

Здравствуйте!
Устройство TM241CEC24T, IDE SoMachine Expert v. 1.2.7 (x64), триальная лицензия.
Я пользуюсь библиотекой CAA CAN Low Level Extern v. 3.5.13.0. При использовании функций CreateSingleReceiver и CreateMaskReceiver (для приема и 11-битных, и 29-битных сообщений) при задании eEvent отличном от 0 (CB.EVENT.NO_EVENT) поле peError возвращает WRONG_PARAM. С чем это может быть связано?
Код для callbach-функции взяла отсюда: https://help.codesys.com/webapp/ISLA-9js0EW...ersion=3.5.16.0
Заранее благодарю за ответ!

[Se_Sib]

Здравствуйте!
Устройство TM241CEC24T, IDE SoMachine Expert v. 1.2.7 (x64), триальная лицензия.
Я пользуюсь библиотекой CAA CAN Low Level Extern v. 3.5.13.0.

Не все библиотеки Codesys работают в Machine Expert. С этой библиотекой не сталкивался, попробую спросить у коллег. Подозреваю что она просто не поддерживается.

Сообщение отредактировал Se_Sib - 16.3.2021, 12:46

[Vilen]

Благодарю за быстрый ответ!

Не все библиотеки Codesys работают в Machine Expert. С этой библиотекой не сталкивался, попробую спросить у коллег. Подозреваю что она просто не поддерживается.

Поддерживается - прием 11-битных и 29-битных сообщений без event`ов (просто в цикле) проходит успешно. Проблема возникает, когда я пытаюсь сделать callback-функцию для приема сообщения по событию. Допускаю, что могу делать это неправильно, т.к. до этого с МК не работала